レキュレータとサーボの統一安定論と物理パラメータ変動のロバスト制御

调节器和伺服器的统一稳定性理论及物理参数波动的鲁棒控制

• 批准号: 06750442
• 负责人: 劉 康志
• 金额: $ 0.58万
• 依托单位: Chiba University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06750442/
• 关键词: レギュレータ; サーボ; 統一安定論; 総合安定性; 物理パラメータ変動; ディスクリプタ形式; ロバスト制御

本研究では以下の研究成果が得られている。1.レギュレータとサーボを統一する安定理論制御理論の今後の発展のために、制御の基本問題であるレギュレータ問題とサーボ問題を統一的に扱える理論が望まれる。そのために、まず両者に対する安定理論を確立する必要がある。本研究では、レギュレータとサーボ問題に共通する安定性を総合安定性と呼び、これを外乱信号発生器等を含んだ一般的なフィードバック系において定義した。そして、先見的な仮定を一切おかず、代数的手法で総合安定性のための必要十分条件を導出することに成功した。また、条件を使いやすくなるように、制御器に依存しない形、依存する形及び極零点消去の形で与えた。さらに、総合安定化制御器の一クラスを安定な伝達関数行列を自由パラメータとして持つ形で与えた。本研究の結果はレギュレータとサーボ問題に対する統一理論の基礎となり、今後の制御理論の展開に大いに寄与するものと考えている。2.ディスクリプタ形式を用いた物理パラメータ変動のロバスト制御制御問題の中で、制御対象の物理パラメータ変動は大きな問題となっている。これをロバスト制御する時、各パラメータを独立に扱い、方程式変形などに伴う保守性をなくすことが望まれる。そこで、本研究ではディスクリプタ形式が物理パラメータを独立した形で表現できる特徴を活かして、物理パラメータ変動をディスクリプタ形式で独立に表現し、その場合のロバスト制御性能問題をμ設計問題に帰着させて解く方法を提案した。提案された方法は、特にメカトロシステムなどのロバスト制御に対して有効である。以上の研究により、当初予定した研究目的をほぼ達成することができた。

The following で research results of this study are が られて る る. 1. レ ギ ュ レ ー タ と サ ー ボ を unified す る stability and suppression theory の future の 発 exhibition の た め に basic problem, royal の で あ る レ ギ ュ レ ー タ problem と サ ー ボ problem を unified に Cha え が hope ま る theory れ る. Youdaoplaceholder0 ために and まず both に establish する necessity がある for the する stability theory を. This study で は, レ ギ ュ レ ー タ と サ ー ボ common problem に す る stability を 総 stability と shout び, こ れ を random signal 発 raw device such as を containing ん だ general な フ ィ ー ド バ ッ ク department に お い て definition し た. そ し て, seer な 仮 set all を お か ず, algebraic methods で 総 close stability の た め の is very necessary to を export す る こ と に successful し た. ま た, conditions を い や す く な る よ う に, imperial unit に dependent し な い form, dependent す る and び pole zero cancellation で の shape with え た. さ ら に, 総 stabilization system of imperial unit の a ク ラ ス を settle な 伝 number of masato ranks を free パ ラ メ ー タ と し て で つ shape and え た. の results of this research は レ ギ ュ レ ー タ と サ ー ボ problem に す seaborne る unified theory の と な り, future の の suppression theory on に big い に send す る も の と exam え て い る. 2. デ ィ ス ク リ プ タ form を with い た physical パ ラ メ ー タ - move の ロ バ ス ト system drive makes royal problem の で, royal elephant の seaborne physical パ ラ メ ー タ - moved は big き な problem と な っ て い る. こ れ を ロ バ ス ト suppression す る, each パ ラ メ ー タ を independent に Cha い, equation - な ど に with う conservative を な く す こ と が hope ま れ る. そ こ で, this study で は デ ィ ス ク リ プ タ form が physical パ ラ メ ー タ を independent し た form で performance で き る, 徴 を live か し て, physical パ ラ メ ー タ - move を デ ィ ス ク リ プ で タ form independent に し, そ の occasions の ロ バ ス ト suppression performance problems を mu design problem に 帰 the さ せ く て solution methods proposed を し た. The proposal された method and special にメカトロシステムな <s:1> ロバスト control に are effective for である て である. The above <s:1> research によ によ and the originally set た research purpose をほぼ have been achieved する た とがで た た た.