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機構・制御系統合化設計の高度化と次世代ＨＤＤへの応用

机构与控制系统集成设计的进展及其在下一代硬盘中的应用

基本信息

批准号：
22K04170
负责人：
熱海武憲
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Chiba Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2027-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

２０２２年度に実施した研究において，以下の成果が得られた．【高性能ロバスト機構・制御系設計の可視化手法】①２入力１出力系の位置決め制御系においてアクチュエータにストローク制限がある場合についての検討を行った．その結果，RCBode plotのアルゴリズムを改良することにより，制御系に加わる外乱特性に応じて，アクチュエータが飽和する可能性のある周波数をコントローラの周波数応答上に可視化する手法を実現した．本手法を用いることにより，コントローラ設計者は可視化されたガイドラインに基づいてアクチュエータ飽和を避けるコントローラの設計を行うことが可能となる．②２自由度制御系におけるフィードバックコントローラに対してRCBode plotを用いた性能向上について研究を行った．目標軌道への追従誤差の周波数特性を重み関数とすることにより，可視化されたガイドラインに基づいてフィードバックコントローラを整形する手法を考案した．また，ロボットアームを用いた実験により，提案手法により設計されたフィードバックコントローラによって，目標軌道追従性能が改善されることを実証した．【次世代ＨＤＤに必要な機構系および制御系の条件】①４段アクチュエータ系を有するＨＤＤの磁気ヘッド位置決め制御系における外乱抑圧制御について検討を行った．ニアラインサーバとして利用される際に生じる外部振動が発生した場合，３段目のマイクロアクチュエータと４段目の熱アクチュエータのストローク制限が問題となる可能性があることを明らかにした．また，その問題を解決するために，１段目のＶＣＭと２段目のミリアクチュエータのみストロークを増大させるループ整形法をRCBode plot により実現し，その有効性を示した．

In the year 2022, the following results have been successful. [high-performance equipment equipment system design method] 12 input 1 output system position decision system control system performance limit system performance limit system performance test. The results show that the RCBode plot system improves the performance of the system. The department of control is responsible for the characteristics of external disturbances, such as the number of waves, the number of waves. The designer can change the performance of both the basic and evasive systems. The system with 22 degrees of freedom is capable of tracking errors. The system uses performance to improve the performance of the RCBode plot. Differential cycle number characteristic "repetition", "number" It is possible to modify the basic information system, the basic information system, the plastic surgery system, the plastic surgery device, the plastic surgery device, the plastic surgery In order to improve the tracking performance of the system, the tracking performance is improved. [the next-generation HDD system is necessary for the machine to control the system conditions] 14. The system has the location control system for the HDD device. The system is used to control the safety of the vehicle. The device uses the device to generate external vibration. In the third paragraph, we need to know how to solve the problem. In the third paragraph, we need to know how to solve the problem. In the third paragraph, we need to know how to solve the problem. In the third paragraph, we need to know how to solve the problem. In the third paragraph, we need to know how to solve the problem. In the third paragraph, we need to know how to solve the problem. In the third paragraph, we need to know how to solve the problem. In the third paragraph, we need to know how to solve the problem. In the first paragraph, we need to know how to solve the problem. In the second paragraph, we need to know how to solve the problem. In the second paragraph, you can see the problem in the VCM section. If you have sex, you will have sex.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage-Actuator System in Hard Disk Drive

硬盘驱动器四级执行器系统的环路整形技术

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shiho Seiyama;Kino Takanaka;and Takenori Atsumi;Daiki Yoshida and Takenori Atsumi;Takenori Atsumi and Shota Yabui
通讯作者：
Takenori Atsumi and Shota Yabui

Compensation for Fan-Induced Disturbance in Storage Box for Hard Disk Drive

硬盘驱动器存储盒中风扇干扰的补偿

DOI：
10.1541/ieejias.142.330
发表时间：
2022
期刊：
IEEJ Transactions on Industry Applications
影响因子：
0
作者：
熱海武憲;藪井将太
通讯作者：
藪井将太

RCBode plotを用いたダクト内におけるクアッドコプターの目標軌道追従性能の改善

利用RCBode图提高管道内四轴飞行器目标轨迹跟踪性能

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shiho Seiyama;Kino Takanaka;and Takenori Atsumi;Daiki Yoshida and Takenori Atsumi;Takenori Atsumi and Shota Yabui;熱海武憲;近藤正明，古川温人，熱海武憲;吉田大希，熱海武憲;熱海武憲;盛山志穂，高仲紀乃，熱海武憲
通讯作者：
盛山志穂，高仲紀乃，熱海武憲

2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンに生じる風ノイズの研究

二自由度控制降噪耳机风噪声研究