Dynamic Behaviour and Active Vibration Control of Rotating Machines in Hydrodynamic Bearings

动压轴承中旋转机器的动态行为和主动振动控制

• 批准号: 61314369
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Stephan Rinderknecht
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mechatronische Systeme im Maschinenbau
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2007-12-31 至 2013-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/61314369?language=en
• 关键词: Dynamic; Behaviour; Active; Vibration; Control

Nachdem in den vergangenen Projektphasen modular aufgebaute Modelle des Gesamtsystems Fundament- Rotor-hydrodynamische Lager-Aktor entwickelt wurden, wird aktuell eine robuste Regelung auf Grundlage dieser Modelle entworfen und später im Modell und am Prüfstand umgesetzt und getestet. Die Regelung mit dem elektromagentischen Aktor dient der aktiven Schwingungsminderung und Erweiterung des stabilen Drehzahlbereiches. Aus Gründen der besseren Übertragbarkeit auf reale Bauteile des Maschinenbaus sowie Verzögerungen während des Prüfstandumbaus, die eine Systemidentifikation und Modellvalidierung verzögerten, wurde der Schwerpunkt zunächst auf die theoretische Modellbildung gelegt. Die robuste Regelung für den aktuellen Prüfstand sowie ein Prüfstandsumbau zur Untersuchung eines weiteren hydrodynamischen Phänomens und dessen regelungstechnischer Berücksichtigung sollen nach Wunsch des Antragsstellers in der beantragten Projektverlängerung durchgeführt werden. Anders als in der aktuellen Prüstandskonfiguration soll zukünftig der „Half Frequency Whirl“, ein mit halber Rotordrehzahl umlaufender Wirbel in der Lagerflüssigkeit, im Betriebsbereich des Prüfstands auftreten. Dazu wurde mit Hilfe der erstellten Modelle eine neue Prüfstandskonfiguration berechnet, die mit relativ geringem Zeit- und Kostenaufwand erreicht werden kann. Ein weiterer Effekt dieser Umkonfiguration ist eine stärkere Veränderlichkeit der Systemdynamik im Betriebsbereich. Dieses soll in der beantragten Fortsetzung des Projektes regelungstechnisch durch Adaption („Fuzzy Gain-Scheduling“) berücksichtigt werden.

Nachdem in den vergangenen Projektphasen模块化augebaute Modelle des Gesamtsystems基础-转子-流体动力学Lager-Aktor entwickelt wurden， wind - akwell - robust Regelung auf Grundlage dieser Modelle entworfen und später in modelund am prfstand umgegeetzt und getestet。在德国，我们的研究对象是德国的电磁感应系统和德国的电磁感应系统。Aus grenden der besseren Übertragbarkeit auf reale Bauteile des Maschinenbaus sowie Verzögerungen während des prakfstandumbaus， die eine系统辨识与模型验证verzögerten， wurde der Schwerpunkt zunächst auf die theory and modelbildung gelegt。Die robuste Regelung fr rden aktuellenprendendendsumbau zur Untersuchung eines weiteren hydrodynamicchen Phänomens and desessen regelungstechnischer bercksichtigung nach unsch des antragsellers in der betrtragten Projektverlängerung durchgefhrt werden。Anders als in der aktuellen prationsskuration soll zuk<e:1> nftig der“半频率旋转”，ein mit halber Rotordrehzahl umlaufender Wirbel in der lagerflssigkeit, im Betriebsbereich des prationsfstand auftreten。大祖的研究发现，在技术配置方面，新一代的技术模型和新一代的技术模型和新一代的技术模型和新一代的技术模型是非常重要的。参见weiterer effeter unconfigurationlist参见stärkere Veränderlichkeit der Systemdynamik im Betriebsbereich。基于模糊增益调度（Fuzzy - Gain-Scheduling，简称“模糊增益调度”）的模糊增益调度系统。