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Construction of design methodology for flexible legged locomotion robots based on optimal fusion of rigid body frames and viscoelastic elements
基于刚体框架与粘弹性元件优化融合的柔性足式运动机器人设计方法构建
基本信息
- 批准号：23K03727
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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浅野 文彦其他文献
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- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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半円足の転がり効果を利用した劣駆動仮想受動歩行(II)性能解析と冗長モデルへの拡張
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- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
浅野 文彦;羅 志偉 - 通讯作者：
羅 志偉
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- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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浅野 文彦
浅野 文彦的其他文献
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