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Mutual Teaching System of Motion by Robot and Human Based on Force-Based 2-channel Bilateral Control

Mutual Teaching System of Motion by Robot and Human Based on Force-Based 2-channel Bilateral Control
基于力基二通道双边控制的机器人与人运动互示系统
批准号：
23K03767
负责人：
長津 裕己
金额：
$3.0万
依托单位：
Takushoku University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K03767/
关键词：
制御工学力制御バイラテラル制御知能機械システム知能ロボティクス

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Extension for reproduction control of human motion based on multi-modal machine learning
  • 批准号：
    17H07118
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $1.91万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    長津 裕己
  • 依托单位：
    Chuo University
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