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Mutual Teaching System of Motion by Robot and Human Based on Force-Based 2-channel Bilateral Control
基于力基二通道双边控制的机器人与人运动互示系统
基本信息
- 批准号：23K03767
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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長津 裕己其他文献
Multi-aperture Cameras and CMOS Image Sensors
多孔相机和 CMOS 图像传感器
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法
基于力位置补偿器运动复制系统的运动示教方法
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
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機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法
如何使用功能观察器提高行为再现的多功能性
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
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- 作者：
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Estimation and compensation of high-order disturbance for motion control systems(審査報告)
- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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長津 裕己
長津 裕己的其他文献
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{{ truncateString('長津 裕己', 18)}}的其他基金
Extension for reproduction control of human motion based on multi-modal machine learning
基于多模态机器学习的人体运动再现控制的扩展
- 批准号：
17H07118 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
相似海外基金
力学的拘束によるヒドラオルガノイドの再生能力制御技術の開拓
开发利用机械约束控制水螅类器官再生能力的技术
- 批准号：
23K25193 - 财政年份：2024
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Smart Wearable Devices with Force Control for Impedance Training in Robot Assisted Rehabilitation
具有力控制功能的智能可穿戴设备用于机器人辅助康复中的阻抗训练
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24K03321 - 财政年份：2024
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Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ナノ領域での電力制御に向けた創発受動素子の開拓
开发用于纳米领域功率控制的新兴无源元件
- 批准号：
24H00409 - 财政年份：2024
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
筋シナジーを基にした力制御技能の定量化
基于肌肉协同作用的力控制技能量化
- 批准号：
23K28123 - 财政年份：2024
- 资助金额：
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Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
空間信号処理と融合したピーク電力制御・歪み補償技術の研究
结合空间信号处理的峰值功率控制和失真补偿技术研究
- 批准号：
24K07490 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
直接ねじれトルク制御とトルク微分センサを礎とする力制御速応性の理論限界への挑戦
基于直接扭转扭矩控制和扭矩差传感器挑战力控制速度响应的理论极限
- 批准号：
24K07428 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
放電プラズマによる外部ノズル型極超音速空力制御と高速気流中での保炎への応用
放电等离子体外喷式高超声速气动控制及其在高速气流中稳焰中的应用
- 批准号：
23K26305 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
超薄化した下地基板を用いた応力制御低欠陥ダイヤモンド成長技術の開発
使用超薄基底开发应力控制、低缺陷金刚石生长技术
- 批准号：
23K26418 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
二酸化炭素圧力制御による効率的な塩基性鉱物の炭酸塩化促進
通过二氧化碳压力控制有效促进碱性矿物的碳化
- 批准号：
23K26597 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
受動的力制御のための構造設計法の確立とその応用
被动力控制结构设计方法的建立及其应用
- 批准号：
24K17250 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists