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人工筋駆動協働ソフトヒューマノイドのスラック筋構造と省力制御

人工筋駆動協働ソフトヒューマノイドのスラック筋構造と省力制御
人工肌肉驱动协作软人形的松弛肌肉结构及省力控制
批准号：
23K18494
负责人：
細田 耕
金额：
$4.16万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-06-30 至 2025-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K18494/
关键词：
空気圧人工筋

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時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習
  • 批准号：
    23H00498
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $29.95万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    細田 耕
  • 依托单位：
    Kyoto University
拮抗型空気圧人工筋による弾道学的な行動の模倣と習熟
  • 批准号：
    16650037
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.18万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    細田 耕
  • 依托单位：
    Osaka University
環境との相互作用を通した自由度の凍結と解放
  • 批准号：
    13750221
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    細田 耕
  • 依托单位：
    Osaka University
脚式移動ロボットの視覚誘導による行動生成及びそれらに基づく環境表現の獲得
  • 批准号：
    09221214
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
  • 资助金额：
    $0.83万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    細田 耕
  • 依托单位：
    Osaka University