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EMG-Controlled Robot Arm Optimized by Active Adaptation
通过主动适应优化的肌电图控制机械臂
基本信息
- 批准号：23K03780
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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川瀬 利弘其他文献
空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの複数関節動作推定
利用气动储层计算的人工肌肉辅助服多关节运动估计
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
林 滉之;川瀬 利弘;宮嵜 哲郎;菅野 貴皓;中島 義和;川嶋 健嗣 - 通讯作者：
川嶋 健嗣
空気圧式全身運動トレーニング装置を用いたタンデム立位訓練
使用气动全身运动训练装置进行串联站立训练
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
青木 琢朗;宮嵜 哲郎;曽我部 舞奈;川嶋 健嗣;川瀬 利弘;中島 義和 - 通讯作者：
中島 義和
美しい歩き方の運動学的評価に関する研究
优美步行方式的运动学评价研究
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
青木 琢朗;宮嵜 哲郎;曽我部 舞奈;川嶋 健嗣;川瀬 利弘;中島 義和;武内翔吾，村松潤，木澤悟，田村雅紀，齊藤亜由子 - 通讯作者：
武内翔吾，村松潤，木澤悟，田村雅紀，齊藤亜由子
定常状態視覚誘発電位型ブレインマシーン・インターフェイス（SSVEP-BMI） とEMGのハイブリッド制御を用いた上肢アシスト運動訓練による脳卒中片麻痺一例の上肢機能変化の検討
使用稳态视觉诱发电位脑机接口 (SSVEP-BMI) 和 EMG 的混合控制，通过上肢辅助运动训练检查中风偏瘫病例的上肢功能变化
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
小金丸聡子;川瀬 利弘;神作憲司 - 通讯作者：
神作憲司
川瀬 利弘的其他文献
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{{ truncateString('川瀬 利弘', 18)}}的其他基金
神経系の仕組みを考慮した訓練を要さないパワーアシスト装置・義手
考虑神经系统机制且无需训练的助力装置/假臂
- 批准号：
09J08906 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似海外基金
３次元計測点群から抽出した形状特徴量に基づく土器片の空間配置・姿勢推定手法
一种基于3D测量点云提取的形状特征估计陶器碎片空间排列和姿态的方法
- 批准号：
24K04334 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
直交反復法によるカメラ姿勢推定の新展開
正交迭代法相机位姿估计的新进展
- 批准号：
24K15009 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
姿勢推定AIを用いた歩行能力を阻害する要因の推定
使用姿势估计AI估计抑制步行能力的因素
- 批准号：
24K20533 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
高精度な動的姿勢推定によるアリの触角センシングおよび個体間情報伝達機構の解明
使用高精度动态姿态估计阐明蚂蚁的触角感知和个体间信息传输机制
- 批准号：
23KJ0665 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロボットの自動位置姿勢推定のための先進的視覚センサを用いたSLAM法の研究開発
利用先进视觉传感器自动估计机器人位置和姿态的SLAM方法的研究与开发
- 批准号：
23KF0094 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
脳卒中者の運動機能障害評価における姿勢推定技術の実用可能性検討
检验姿势估计技术评估中风患者运动功能障碍的实际可行性
- 批准号：
22K17579 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
多視点カメラと一人称視点カメラを用いた人体の姿勢推定と行動認識
使用多视角相机和第一人称相机进行人体姿势估计和动作识别
- 批准号：
19J22153 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ロボットの動作から生じるドップラー変化を用いた位置姿勢推定に関する研究
利用机器人运动引起的多普勒变化进行位置姿态估计的研究
- 批准号：
25870827 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
モバイル端末を用いた頭部姿勢推定および表情認識とその応用
基于移动终端的头部姿态估计和面部表情识别及其应用
- 批准号：
12J02944 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
カメラとGISを用いた屋外におけるユーザ位置姿勢推定に関する研究
利用摄像机和GIS进行室外用户位置和方向估计的研究
- 批准号：
09J02627 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows