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Development and demonstration of "no one left behind" multi-robot system that actively utilizes robotic failures
积极利用机器人故障的“没有人掉队”多机器人系统的开发和演示
基本信息
- 批准号：23K03784
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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村山 暢其他文献
ネットワーク連結性維持実験のための群ロボットシステムの開発と検証
网络连通性维护实验群体机器人系统的开发与验证
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
日浅 登貴;岡本 侑也;村山 暢 - 通讯作者：
村山 暢
摂動代数的連結度を用いた群ロボットネットワークの 2 重連結性の修復と維持
使用扰动代数连通性修复和维护群体机器人网络中的双连通性
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
松本 桂明;村山 暢 - 通讯作者：
村山 暢
摂動グラフラプラシアンを用いた群ロボットネットワークの2重連結維持制御
基于扰动图拉普拉斯的群体机器人网络双连接维护控制
- DOI：
- 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Egami Riku;Kokaji Toshiya;Hatano Atsushi;et al.;村山 暢 - 通讯作者：
村山 暢
群ロボットのネットワーク連結性制御のための識別子を用いないラプラシアン固有ベクトル推定手法の実装
用于控制群体机器人网络连通性的无标识符拉普拉斯特征向量估计方法的实现
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yuka Nishimura;Hiroshi Takenouchi;Masataka Tokumaru;日永田智絵;長谷川 翔一，萩原 良信，谷口 彰，エル ハフィ ロトフィ，谷口 忠大;村山 暢 - 通讯作者：
村山 暢
村山 暢的其他文献
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{{ truncateString('村山 暢', 18)}}的其他基金
Emergence of idle robots in a multi-robot system and its verification by long-term experiments
多机器人系统中闲置机器人的出现及其长期实验验证
- 批准号：
20K19902 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
相似海外基金
オープンな大規模ネットワーク化システムに対する人間共存型自律分散制御法の開拓
开放大规模网络系统人类共存自主分散控制方法的开发
- 批准号：
21K04121 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
保存量の観点から考察する自律分散制御の新展開
从守恒量角度考虑自主分散控制的新进展
- 批准号：
09J03505 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
多脚歩行ロボットの自律分散制御を可能とする機械系ダイナミクスの改変
修改机械系统动力学以实现多足行走机器人的自主分布式控制
- 批准号：
14750367 - 财政年份：2002
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
一括補償型アクティブフィルタの高調波補償性能の向上と自律分散制御の提案
集中补偿有源滤波器谐波补偿性能的提高及自主分散控制的提出
- 批准号：
00J00053 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
巨大宇宙構造物の建設に際しての可変形状トラスの自律分散制御の研究
巨型空间结构施工中变形桁架自主分散控制研究
- 批准号：
98J04915 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
電力系統の電圧崩壊回避のための自律分散制御に関する研究
电力系统避免电压崩溃的自主分布式控制研究
- 批准号：
08650337 - 财政年份：1996
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
電力系統における電圧調整機器群の自律分散制御に関する研究
电力系统调压器自主分布式控制研究
- 批准号：
07805031 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
大規模複合系に対する自律分散制御の原理に関する研究
大规模复杂系统自主分散控制原理研究
- 批准号：
04218208 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
生体神経回路網の順応過程における自律分散制御機構の解明
生物神经网络适应过程中自主分散控制机制的阐明
- 批准号：
04218107 - 财政年份：1992
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
生体神経回路網の順応過程における自律分散制御機構の解明
生物神经网络适应过程中自主分散控制机制的阐明
- 批准号：
03234107 - 财政年份：1991
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas