生体神経回路網の順応過程における自律分散制御機構の解明

生物神经网络适应过程中自主分散控制机制的阐明

• 批准号: 04218107
• 负责人: 舟橋 康行
• 金额: $ 0.96万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 1992
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1992 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-04218107/
• 关键词: 自律分散; 網膜; 順応; 初期視覚; 標準正則化; 画像処理; SN比; 神経回路網

脊椎動物網膜では,外界像の特徴は特定の受容野に対応した神経回路モジュールにより抽出される.この神経回路モジュールは近隣のものどうし介在ニューロンにより電気的に結合し,受容野間の連絡が保たれている.本研究では,この網膜神経回路網を例とし,自律分散システムにおける制御機構の一端を明らかにすることであった.今年度の研究成果の概要は以下のとうりである.1.網膜の神経回路網の等価電気回路モデルを構築し,入出力関係の時空間特性を計算機シミュレーションにより解析した.このモデルは網膜の形態的特徴を反映した5層の神経回路モデルであり,網膜におけるいくつかの初期視覚問題(入力画像の平滑化およびコントラスト強調,動きの検出)を定量的に扱うことができる.2.このモデルを数学的に解析し,網膜における初期視覚の問題が,高次の空間微分を含む評価関数の最小化問題すなわち標準正則化問題の枠組みにより解くことに対応していることを見いだした.3.生理学的実験から,上記の神経回路モジュール間の電気的結合の強さは,網膜の明(暗)順応状態により変化することが知られている.これが入力情報あるいはシステムに内在する雑音の大きさに応じた"順応"であることを示した.以上の結果から自律分散システムにおける情報抽出の精度は,モジュール間の結合の強さを入力情報のSN比に応じて制御することにより向上させることが可能であり,実際の生体の視覚系においてこれが実行されていると結論した.

Vertebrate retina で は, outside like の 徴 は specific の by let wild に 応 seaborne し た god 経 loop モ ジ ュ ー ル に よ り spare さ れ る. こ の god 経 loop モ ジ ュ ー ル は nearly 隣 の も の ど う し interface in ニ ュ ー ロ ン に よ り electric 気 に し, contact が confirmed by the capacitors between wild の た れ て い る. This study で は, こ の retinal god 経 back road network を と し, scattered self-discipline シ ス テ ム に お け る system を Ming imperial institutions の end ら か に す る こ と で あ っ た. Under our の research summary の は の と う り で あ る. 1. The retinal の 経 god back to the road network の 気 価 electricity circuit such as モ デ ル を し, spatial features into the output masato is の を computer シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に よ り parsing し た. こ の モ デ ル は retinal の form of 徴 を reflect し た 5 layer の god 経 loop モ デ ル で あ り, retinal に お け る い く つ Early か の saw 覚 problem (portrait into force の smoothing お よ び コ ン ト ラ ス ト stressed that move き の 検) を quantitative に Cha う こ と が で き る. 2. こ の モ デ ル を mathematical analytical し に, retinal に お け る early visual 覚 が の problem, high differential を の space む review 価 masato number の minimization problem す な わ ち standard regularization problem の 枠 group み に よ く り solution Youdaoplaceholder6 とに for 応 て て る る とを とを see だ だ た た.3. Physiological be 験 か ら, written の god 経 loop モ ジ ュ ー ル の electric 気 combination between strong の さ は, retinal の bright (dark) suitable 応 state に よ り variations change す る こ と が know ら れ て い る. こ れ が intelligence into force あ る い は シ ス テ ム に inner す る 雑 の major き さ に 応 じ た "shun 応" で あ る こ と を shown し た. の above results か ら scattered self-discipline シ ス テ ム に お け る intelligence drew の は precision, モ ジ ュ ー ル の combination between strong の さ を intelligence into force の SN ratio に 応 じ て suppression す る こ と に よ り upward さ せ る こ と が may で あ り, be interstate の raw body の visual 覚 department に お い て こ れ が line be さ れ て い る と conclusion し た.

项目成果

T.Shimmi: "A parrallel analoy CMOS Signal proclssor tor Contrast enhancement" Proc.of Earopean Solid Srate Circait Conf.163-166 (1992)

T.Shimmi：“用于对比度增强的并行模拟 CMOS 信号处理器”Proc.of Earopean Solid Srate Circait Conf.163-166 (1992)

舟橋 康行: "三本指ハンドの最適指先力の決定法" 日本機械学会論文集(C編). (1993)

Yasuyuki Funahashi：“确定三指手的最佳指尖力的方法”日本机械工程师学会会议记录（C 版）（1993 年）。

舟橋 康行: "2本指ハンドによる物体の転がし操作" 日本機械学会論文集(C編). 59. 494-500 (1993)

Yasuyuki Funahashi：“使用两根手指进行物体的滚动操作”日本机械工程师学会会议记录（ed.C）59。494-500（1993）。

N.Mimura: "Parameter Identification in the Grasp of an Inner Link Mechanism" IEEEE International Conference on Robotics and Automation. (1993)

N.Mimura：“内部链接机构的参数识别”IEEEE 国际机器人与自动化会议。

H.Kobayashi: "Image Processing Kegularization Filters on Layered Architecture" Neural Networks.

H.Kobayashi：“分层架构上的图像处理 Kegularization 滤波器”神经网络。