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Von Conduct-by-Wire zu einer kooperativen Fahrzeugführung: Erweiterung und Validierung eines Konzepts für kooperative, manöverbasierte Fahrerassistenz

从线控到协作式车辆引导：基于机动的协作式驾驶员辅助概念的扩展和验证

基本信息

批准号：
63157776
负责人：
Professor Dr. Hermann Winner
金额：
--
依托单位：
Fachgebiet Fahrzeugtechnik
依托单位国家：
德国
项目类别：
Research Grants
财政年份：
2008
资助国家：
德国
起止时间：
2007-12-31 至 2013-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/63157776?language=en
关键词：
Von Conduct Wire zu einer

项目摘要

Conduct-by-Wire ist ein Konzept für die Führung von Kraftfahrzeugen mittels ereignisdiskret kommunizierter Manöverbefehle. In der vergangenen Förderperiode erfolgte eine systematische Ermittlung von fahrzeugseitigen Fahrfunktionen zur Umsetzung von fahrerseitig eingegebenen Manöverkommandos unter Berücksichtigung von Verkehrssituation und Umfeldsituation. Dazu wurde ein Softwareframework zur iterativen, simulationsbasierten Vollständigkeitsprüfung dieses Funktionskatalogs entwickelt. Im Fokus des Folgevorhabens steht die Validierung des Funktionskatalogs. Mit dem entwickelten Framework wird der Fahrfunktionskatalog in der Simulation mit einem systematischen Falsifikationsansatz für Autobahnen und Landstraßen validiert und auf die Kompatibilität mit innerstädtischen Szenarien überprüft. Die Anforderungen, die das Verkehrsumfeld an die Perzeptions- und Kognitionsleistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit von Sensorik und Algorithmik stellt, werden ermittelt und top-down für verschiedene Ausprägungen der kooperativen Rollenverteilung zwischen Bediener und Automation in ein Sensorkonzept überführt. Damit wird ein Weg von der heutigen Fahrerunterstützung durch weitgehend unabhängige Assistenzsysteme mit jeweils eigenen Benutzerschnittstellen zu einer auf der ereignisdiskreten Kooperation zwischen Fahrer und Automation beruhenden Fahrzeugführung mit positiven Auswirkungen auf Sicherheit und Fahrkomfort aufgezeigt.

Conduct-by-Wire is ein Konzept für die Führung von Kraftfahrzeugen mittels ereignisdiskret kouzierter Manöverbefehle. In der vergangenen Förderperiode erfolgte eine systematische Ermittlung von fahrzeugseitigen Fahrfunktionen zur Umsetzung von fahrerseitig eingegebenen Manöverkommandos unter Berücksichtigung von Verkehrssituation und Ummestuation. Dazu wurde an Software framework zur iterativen，simulationsbasedVollständigkeitsprüfung dieses Funktionskatalogs entwickelt.在Folgevorhabens的焦点是功能分类的验证。通过对Autobahnen und Landstraßen的系统化证伪验证，并通过内部标准化的Szenarien验证，可以在仿真中实现Fahrfunktionskattering。Die Anforderungen，die das Verkehrsumfeld an die Perzeptions- und Kognitionsleistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit von Sensorik und Sensemik stelt，韦尔登ermittelt und top-down für verkedene Ausprägungen der kooperativen Rollenvertelung zwischen Bediener und Automation in ein Sensorkonzept überführt. Damit wird ein Weg von der heutigen Fahrerunterstützung durch weitgehire unabhängige Assistenzsysteme mit jeweils eigenBenutzerschnittstellen zu einer auf der ereignisdiskreten Cooperation zwischen Fahrer und Automation beruhenden Fahrzeugführung mit positiven Ausagenkungen auf Sicherplatz und Fahrkomfort aufgezeigt.