Von Conduct-by-Wire zu einer kooperativen Fahrzeugführung: Erweiterung und Validierung eines Konzepts für kooperative, manöverbasierte Fahrerassistenz

通过导线进行的行为是由Führung von Kraftfahrzeugen手套引发的，它是一名公共投资者。在Verangenen Förderperide erfolgte eine系统中，在Berück sichtigung von VerkehrsSitgung von Verkehrsitgen和Umfield情况下，所有的情况都发生了变化。在软件框架的迭代、模拟的基础上，提出了一种新的软件开发方法。我是Fokus des Folgevorhabens stht die Validierung des Funktionskatalog。MIT Dem entwickelten框架将在模拟MIT einem Systatischen Falsifikationsansatz für Autobahnen and Landstraüen valideert and auf die Kompatibilität MIT Innerstädtischen Szenarienüberprft中使用Fahrfunktionskatalog。在此基础上，从自上而下、面向对象、自上而下、面向对象。这将是一件非常重要的事情，因为它不能帮助我们实现这一目标，也不会影响我们的经营和自动化。

Conduct-by-Wire ist ein Konzept für die Führung von Kraftfahrzeugen mittels ereignisdiskret kommunizierter Manöverbefehle. In der vergangenen Förderperiode erfolgte eine systematische Ermittlung von fahrzeugseitigen Fahrfunktionen zur Umsetzung von fahrerseitig eingegebenen Manöverkommandos unter Berücksichtigung von Verkehrssituation und Umfeldsituation. Dazu wurde ein Softwareframework zur iterativen, simulationsbasierten Vollständigkeitsprüfung dieses Funktionskatalogs entwickelt. Im Fokus des Folgevorhabens steht die Validierung des Funktionskatalogs. Mit dem entwickelten Framework wird der Fahrfunktionskatalog in der Simulation mit einem systematischen Falsifikationsansatz für Autobahnen und Landstraßen validiert und auf die Kompatibilität mit innerstädtischen Szenarien überprüft. Die Anforderungen, die das Verkehrsumfeld an die Perzeptions- und Kognitionsleistungsfähigkeit und Zuverlässigkeit von Sensorik und Algorithmik stellt, werden ermittelt und top-down für verschiedene Ausprägungen der kooperativen Rollenverteilung zwischen Bediener und Automation in ein Sensorkonzept überführt. Damit wird ein Weg von der heutigen Fahrerunterstützung durch weitgehend unabhängige Assistenzsysteme mit jeweils eigenen Benutzerschnittstellen zu einer auf der ereignisdiskreten Kooperation zwischen Fahrer und Automation beruhenden Fahrzeugführung mit positiven Auswirkungen auf Sicherheit und Fahrkomfort aufgezeigt.