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現代制御理論によるサーボ系設計法の体系化(多自由度リンク機構の動的制御)

現代制御理論によるサーボ系設計法の体系化(多自由度リンク機構の動的制御)
利用现代控制理论的伺服系统设计方法的系统化（多自由度连杆机构的动态控制）
批准号：
X00210----475304
负责人：
美多 勉
金额：
$0.45万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1979
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1979 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-X00210----475304/
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劣駆動水中移動体の群形成制御(群形成制御理論の導出と実験)
  • 批准号：
    15656101
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.24万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    美多 勉
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
4足ロボットの走行制御と解析・設計・実装ツールの開発
  • 批准号：
    14350228
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $3.78万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    美多 勉
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
魚ロボットの群形成制御
  • 批准号：
    01F00216
  • 项目类别：
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  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    美多 勉
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
ロボット制御のための状態フィードバック制御理論の体系化
  • 批准号：
    59750308
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.7万
  • 财政年份：
    1984
  • 负责人：
    美多 勉
  • 依托单位：
    Chiba University