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ロボット制御のための状態フィードバック制御理論の体系化

ロボット制御のための状態フィードバック制御理論の体系化
机器人控制状态反馈控制理论的系统化
批准号：
59750308
负责人：
美多 勉
金额：
$0.7万
依托单位：
Chiba University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1984
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1984 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-59750308/
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劣駆動水中移動体の群形成制御(群形成制御理論の導出と実験)
  • 批准号：
    15656101
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.24万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    美多 勉
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
4足ロボットの走行制御と解析・設計・実装ツールの開発
  • 批准号：
    14350228
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $3.78万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    美多 勉
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
魚ロボットの群形成制御
  • 批准号：
    01F00216
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $0.77万
  • 财政年份：
    2002
  • 负责人：
    美多 勉
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
現代制御理論に基づく高速2足歩行機械の設計と試作
  • 批准号：
    57750345
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $0.58万
  • 财政年份：
    1982
  • 负责人：
    美多 勉
  • 依托单位：
    Chiba University