術後管理における血圧・血糖値自動制御システムの開発

开发用于术后管理的自动血压和血糖水平控制系统

• 批准号: 08750523
• 负责人: 古谷 栄光
• 金额: $ 0.7万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1996
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1996 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08750523/
• 关键词: 血糖値制御; モデル予測制御; 糖尿病; インスリン; 生体制御

本研究では,手術後の患者の高血圧・高血糖状態に対処するための術後管理としての降圧剤による血圧制御およびインスリンによる血糖値制御に関して,(a)インスリン注入に対する血糖値の変化のモデル化,(b)モデル予測制御を用いた血糖値制御系の設計,(c)犬に対する血糖値制御システムの開発,および(d)血圧制御システムの臨床応用,を行った.具体的には,(a)に関して,膵全摘犬に対してインスリンを一定速度で注入したときの血糖値の変化を測定し,この結果に基づいて従来から信頼性の高いとされる数理モデルのパラメータを決定した.(b)に関しては,制御系に求められる制御性能とモデルに基づいてモデル予測制御のパラメータを決定し,シミュレーションによって性能を碓認した.c)に関しては,従来からある連続血糖値測定装置を利用し,(b)で設計した制御装置により,インスリンの注入速度を調整するシステムを開発した.(d)に関しては,従来から開発している血圧制御システムを臨床に応用し,改良を行った.その結果,●膵全摘犬は,血糖値の調節機構が完全に除去されたものであり,実際の患者の状態とは多少異なるが,数理モデルのパラメータを変更することで十分表現できること,●モデル予測制御のパラメータを適切に選ぶことにより,必要とされる制御性能が得られること,●開発した血糖値制御システムによって,血糖値の調節をほぼ正確に行えるが,個体差には十分に対処できないこと,●改良した血圧制御システムにより,手術中などの外乱が大きい場合においても,十分長時間にわたって血庄を目標値に維持できることがわかった.

This study focuses on the treatment of high blood pressure and hyperglycemia in post-operative patients and the post-operative management of patients with high blood pressure and high blood sugar.よる blood pressure control およびインスリンによる blood sugar value control に关して, (a) インスリン inject に対するblood sugar夤の変化のモデル化, (b) モデル Predetermined control system design with いたblood sugar control system, (c) Inu に対するBlood sugar value control system is used clinically, and the blood pressure control system is clinically applicable, and the specific application is , (a) に关して, 膵全取狗に対してインスリンをa certain speed of injection したときのblood sugar 値の変化をThe result of the measurement is determined by the determination of the result of the test. .(b) に关しては, control system にQuestion められるcontrol performance とモデルにbased づいてモデル窭パラメータをdeterminationし,シミュレーションによってPERFORMANCEを碓知した.c)に关しては,従来からある连Utilization of the blood glucose measuring device, (b) Design and control of the device, and adjustment of the injection speedするシステムを开発した. (d) に关しては,従来から开発しているblood pressure control システムを clinicalに応用し, improved を行った.その results, ●The whole dog is removed, the blood sugar level regulating mechanism is completely removed されたものであり, 実记のPatient’s condition and how many different なるが, MATHEMATICAL モデルのパラメータを変 updated することで10-point table Current control, ●モデル Predictive control, appropriate selection, necessary control Able to control the blood sugar level, open the blood sugar level control system, and adjust the blood sugar level correctly.が, individual differences are very different, the できないこと, ●Improved したblood pressure control システムにより, などの外 in surgery The situation is chaotic, the situation is large, and the target is maintained for a long time.