Development of high-speed and robust non-contact sensing by using proximity sensors on robot fingertips
通过使用机器人指尖上的接近传感器开发高速、鲁棒的非接触式传感
基本信息
- 批准号:26820082
- 负责人:
- 金额:$ 2.41万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2014
- 资助国家:日本
- 起止时间:2014-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持
使用网状接近传感器通过非接触式摸索来抓取未知物体
- DOI:
- 发表时间:2015
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yoshiki Kayano;Masashi Ohkoshi and Hiroshi Inoue;鈴木陽介
- 通讯作者:鈴木陽介
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Suzuki Yosuke其他文献
Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
接触面积可变表面摩擦模式的传感与控制(可变摩擦表面结构)
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- 影响因子:0
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可变形机器人指尖的表面纹理,可在干燥和潮湿条件下稳定抓握
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- 影响因子:0
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岩尾 卓朗,髙田 芙友子,松本 純一,片岡 泰文,道具 伸也
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- DOI:
- 发表时间:
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- 影响因子:0
- 作者:
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基于接近传感实时抓取稳定性评估的未知物体抓取策略
- DOI:
10.1109/lra.2022.3188885 - 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:5.2
- 作者:
Suzuki Yosuke;Yoshida Ryoya;Tsuji Tokuo;Nishimura Toshihiro;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者:
Watanabe Tetsuyou
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{{ truncateString('Suzuki Yosuke', 18)}}的其他基金
Physiological factors involved in variability of OATP1B activity
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Development of a flexible and precise tactile sensor using 3D modeling technology
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- 批准号:
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$ 2.41万 - 项目类别:
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