刷新
{{item.name}}会员
Development of high-speed and robust non-contact sensing by using proximity sensors on robot fingertips
通过使用机器人指尖上的接近传感器开发高速、鲁棒的非接触式传感
基本信息
- 批准号：26820082
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持
使用网状接近传感器通过非接触式摸索来抓取未知物体
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshiki Kayano;Masashi Ohkoshi and Hiroshi Inoue;鈴木陽介
- 通讯作者：鈴木陽介
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Suzuki Yosuke其他文献
Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
接触面积可变表面摩擦模式的传感与控制（可变摩擦表面结构）
- DOI：
10.1109/robosoft48309.2020.9116019 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nojiri Seita;Yamaguchi Akihiko;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
Surface Texture of Deformable Robotic Fingertips for a Stable Grasp Under Both Dry and Wet Conditions
可变形机器人指尖的表面纹理，可在干燥和潮湿条件下稳定抓握
- DOI：
10.1109/lra.2017.2717082 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Mizushima Kaori;Nishimura Toshihiro;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
Transport of docosahexaenoic acid across the blood brain barrier is decreased in aged mice.
在老年小鼠中，二十二碳六烯酸穿过血脑屏障的转运减少。
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kai Makoto;Tanaka Ryota;Suzuki Yosuke;Goto Koji;Ohchi Yoshifumi;Yasuda Norihisa;Tatsuta Ryosuke;Kitano Takaaki;Itoh Hiroki;岩尾 卓朗，髙田 芙友子，松本 純一，片岡 泰文，道具 伸也 - 通讯作者：
岩尾 卓朗，髙田 芙友子，松本 純一，片岡 泰文，道具 伸也
卒訪問看護師が直面した看護実践上の困難性に関する検討:内容分析の結果から
研究生访问护士在护理实践中面临的困难研究——基于内容分析的结果
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Senoo Yuki;Suzuki Yosuke;Tsuda Kenji;Tanimoto Tetsuya;Takahashi Kenzo;福山由美 - 通讯作者：
福山由美
Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing
基于接近传感实时抓取稳定性评估的未知物体抓取策略
- DOI：
10.1109/lra.2022.3188885 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Suzuki Yosuke;Yoshida Ryoya;Tsuji Tokuo;Nishimura Toshihiro;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
Suzuki Yosuke的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Suzuki Yosuke', 18)}}的其他基金
Physiological factors involved in variability of OATP1B activity
参与 OATP1B 活性变异的生理因素
- 批准号：
19K16455 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of a flexible and precise tactile sensor using 3D modeling technology
利用 3D 建模技术开发灵活且精确的触觉传感器
- 批准号：
17K06257 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Significant factors associated with the decrease in CYP3A activity in patients with chronic renal failure
慢性肾功能衰竭患者CYP3A活性降低的重要因素
- 批准号：
15K18926 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
Kent, are you ready for your close-up? Bridging the gap between filming and destination promotion through technological solutions
肯特，你准备好特写了吗？
- 批准号：
10068416 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Collaborative R&D
Development of a clinically applicable matching tool between MRI and close-up X-ray mammograms for the purpose of MRI-matching guided stereotactic breast biopsy
开发 MRI 和特写 X 射线乳房 X 光检查之间临床适用的匹配工具，用于 MRI 匹配引导的立体定向乳腺活检
- 批准号：
418685591 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Research Grants
Close Up: A creative-critical intervention in analysing the female voice in documentary film directorial practice
特写：分析纪录片导演实践中女性声音的创造性批判干预
- 批准号：
1947459 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Studentship
The Close-up View of Massive Star Clusters and their Gas
大质量星团及其气体的特写视图
- 批准号：
1515570 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Standard Grant
Does electrical stimulation enhance the migration of transplanted cells in stroke model of rats? : Close up the mechanisms of electrical stimulation and search for the road to clinical application.
电刺激是否能增强大鼠中风模型中移植细胞的迁移？
- 批准号：
25861277 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Texture analysis applications for the European Space Agency's ExoMars mission Close-Up Imaging system
欧洲航天局 ExoMars 任务特写成像系统的纹理分析应用
- 批准号：
349476-2006 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Special Research Opportunity Program - Project
Texture analysis applications for the European Space Agency's ExoMars mission Close-Up Imaging system
欧洲航天局 ExoMars 任务特写成像系统的纹理分析应用
- 批准号：
349476-2006 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Special Research Opportunity Program - Project
Texture analysis applications for the European Space Agency's ExoMars mission Close-Up Imaging system
欧洲航天局 ExoMars 任务特写成像系统的纹理分析应用
- 批准号：
349476-2006 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Special Research Opportunity Program - Project
Texture analysis applications for the European Space Agency's ExoMars mission Close-Up Imaging system
欧洲航天局 ExoMars 任务特写成像系统的纹理分析应用
- 批准号：
349476-2006 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Special Research Opportunity Program - Project
Functional Surveillance System Capturing Wide-Angle and Close-Up Views
捕捉广角和特写视图的功能监控系统
- 批准号：
17300056 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)