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Development of high-speed and robust non-contact sensing by using proximity sensors on robot fingertips
通过使用机器人指尖上的接近传感器开发高速、鲁棒的非接触式传感
基本信息
- 批准号：26820082
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持
使用网状接近传感器通过非接触式摸索来抓取未知物体
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshiki Kayano;Masashi Ohkoshi and Hiroshi Inoue;鈴木陽介
- 通讯作者：鈴木陽介
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Suzuki Yosuke其他文献
Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
接触面积可变表面摩擦模式的传感与控制（可变摩擦表面结构）
- DOI：
10.1109/robosoft48309.2020.9116019 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Nojiri Seita;Yamaguchi Akihiko;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
Surface Texture of Deformable Robotic Fingertips for a Stable Grasp Under Both Dry and Wet Conditions
可变形机器人指尖的表面纹理，可在干燥和潮湿条件下稳定抓握
- DOI：
10.1109/lra.2017.2717082 - 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Mizushima Kaori;Nishimura Toshihiro;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
Transport of docosahexaenoic acid across the blood brain barrier is decreased in aged mice.
在老年小鼠中，二十二碳六烯酸穿过血脑屏障的转运减少。
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kai Makoto;Tanaka Ryota;Suzuki Yosuke;Goto Koji;Ohchi Yoshifumi;Yasuda Norihisa;Tatsuta Ryosuke;Kitano Takaaki;Itoh Hiroki;岩尾 卓朗，髙田 芙友子，松本 純一，片岡 泰文，道具 伸也 - 通讯作者：
岩尾 卓朗，髙田 芙友子，松本 純一，片岡 泰文，道具 伸也
卒訪問看護師が直面した看護実践上の困難性に関する検討:内容分析の結果から
研究生访问护士在护理实践中面临的困难研究——基于内容分析的结果
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Senoo Yuki;Suzuki Yosuke;Tsuda Kenji;Tanimoto Tetsuya;Takahashi Kenzo;福山由美 - 通讯作者：
福山由美
Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing
基于接近传感实时抓取稳定性评估的未知物体抓取策略
- DOI：
10.1109/lra.2022.3188885 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Suzuki Yosuke;Yoshida Ryoya;Tsuji Tokuo;Nishimura Toshihiro;Watanabe Tetsuyou - 通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
Suzuki Yosuke的其他文献
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{{ truncateString('Suzuki Yosuke', 18)}}的其他基金
Physiological factors involved in variability of OATP1B activity
参与 OATP1B 活性变异的生理因素
- 批准号：
19K16455 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Development of a flexible and precise tactile sensor using 3D modeling technology
利用 3D 建模技术开发灵活且精确的触觉传感器
- 批准号：
17K06257 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Significant factors associated with the decrease in CYP3A activity in patients with chronic renal failure
慢性肾功能衰竭患者CYP3A活性降低的重要因素
- 批准号：
15K18926 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
エバネッセント音場を用いた近接センサの研究
利用渐逝声场的接近传感器研究
- 批准号：
10750307 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
空間曲線の5変数を検出する光学式近接センサの開発
开发可检测空间曲线5个变量的光学接近传感器
- 批准号：
58750183 - 财政年份：1983
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
位相情報を利用した近接センサの開発
利用相位信息开发接近传感器
- 批准号：
X00210----575259 - 财政年份：1980
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
光ファイバレーザ流速計による空圧近接センサの3次元噴流測定
利用光纤激光电流计测量气动接近传感器的三维射流流量
- 批准号：
X00095----565084 - 财政年份：1980
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (D)
反射形空気圧近接センサの噴流特性に関する研究
反射式气动接近传感器射流特性研究
- 批准号：
X00095----465085 - 财政年份：1979
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (D)