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Development of high-speed and robust non-contact sensing by using proximity sensors on robot fingertips

Development of high-speed and robust non-contact sensing by using proximity sensors on robot fingertips
通过使用机器人指尖上的接近传感器开发高速、鲁棒的非接触式传感
批准号：
26820082
负责人：
Suzuki Yosuke
金额：
$2.41万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26820082/
关键词：
非接触センシング近接センサ未知物体把持センサフュージョン

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ネット状近接覚センサを用いた非接触手探り動作による未知物体把持
使用网状接近传感器通过非接触式摸索来抓取未知物体
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Yoshiki Kayano, Masashi Ohkoshi and Hiroshi Inoue, 鈴木陽介]
通讯作者： 鈴木陽介
Physiological factors involved in variability of OATP1B activity
  • 批准号：
    19K16455
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Suzuki Yosuke
  • 依托单位：
    Meiji Pharmaceutical University
Development of a flexible and precise tactile sensor using 3D modeling technology
  • 批准号：
    17K06257
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Suzuki Yosuke
  • 依托单位：
    Kanazawa University
Significant factors associated with the decrease in CYP3A activity in patients with chronic renal failure
  • 批准号：
    15K18926
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.58万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Suzuki Yosuke
  • 依托单位：
    Oita University
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