Development of a flexible and precise tactile sensor using 3D modeling technology

利用 3D 建模技术开发灵活且精确的触觉传感器

基本信息

  • 批准号：
    17K06257
  • 负责人：
    Suzuki Yosuke
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Kanazawa University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2017
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2017-04-01 至 2020-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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Multilayered Center-of-Pressure Sensors for Robot Fingertips and Adaptive Feedback Control
用于机器人指尖和自适应反馈控制的多层压力中心传感器
  • DOI：
    10.1109/lra.2017.2723469
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    T. Ikeda;Y. Harata;R. Nakamura;Yosuke Suzuki
  • 通讯作者：
    Yosuke Suzuki
柔軟構造内部に層状に配置したシート状触覚センサに基づく情報取得手法の検討
基于柔性结构内分层布置的片状触觉传感器的信息采集方法研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    T. Ikeda;Y. Harata;R. Nakamura;Yosuke Suzuki;鈴木陽介
  • 通讯作者：
    鈴木陽介
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    2017
  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 通讯作者：
    岩尾 卓朗，髙田 芙友子，松本 純一，片岡 泰文，道具 伸也
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  • DOI：
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Senoo Yuki;Suzuki Yosuke;Tsuda Kenji;Tanimoto Tetsuya;Takahashi Kenzo;福山由美
  • 通讯作者：
    福山由美
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    10.1109/lra.2022.3188885
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 影响因子：
    5.2
  • 作者：
    Suzuki Yosuke;Yoshida Ryoya;Tsuji Tokuo;Nishimura Toshihiro;Watanabe Tetsuyou
  • 通讯作者：
    Watanabe Tetsuyou

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  • 财政年份：
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  • 资助金额：
    $ 3万
  • 项目类别：
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