Development of a flexible and precise tactile sensor using 3D modeling technology
Development of a flexible and precise tactile sensor using 3D modeling technology
利用 3D 建模技术开发灵活且精确的触觉传感器
批准号：
17K06257
负责人：
Suzuki Yosuke
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
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Multilayered Center-of-Pressure Sensors for Robot Fingertips and Adaptive Feedback Control
用于机器人指尖和自适应反馈控制的多层压力中心传感器
用于机器人指尖和自适应反馈控制的多层压力中心传感器
DOI：
10.1109/lra.2017.2723469
发表时间：
2017
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[T. Ikeda, Y. Harata, R. Nakamura, Yosuke Suzuki]
通讯作者：
Yosuke Suzuki
柔軟構造内部に層状に配置したシート状触覚センサに基づく情報取得手法の検討
基于柔性结构内分层布置的片状触觉传感器的信息采集方法研究
基于柔性结构内分层布置的片状触觉传感器的信息采集方法研究
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Ikeda, Y. Harata, R. Nakamura, Yosuke Suzuki, 鈴木陽介]
通讯作者：
鈴木陽介
Physiological factors involved in variability of OATP1B activity
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批准号：19K16455
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2019
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负责人：Suzuki Yosuke
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依托单位：
Significant factors associated with the decrease in CYP3A activity in patients with chronic renal failure
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批准号：15K18926
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2015
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负责人：Suzuki Yosuke
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依托单位：
Development of high-speed and robust non-contact sensing by using proximity sensors on robot fingertips
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批准号：26820082
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2014
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负责人：Suzuki Yosuke
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依托单位：
海外基金
