Motion analysis based on Brunnstrom stage for supporting hemiplegia

基于Brunnstrom阶段的支持偏瘫的运动分析

• 批准号: 25750256
• 负责人: ENDO Mitsuru
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Nihon University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25750256/
• 关键词: 麻痺グレード自動診断; 人体3D計測; デジタル人間モデル; 複数台3Dスキャナ利用システム; ブルンストロームステージ; マーカレスモーションキャプチャ; ブルンストロームステージ判定; 複数台RGB-Dセンサ協調; 複数台RGB-Dセンサキャリブレーション; デジタルヒューマンモデル; 生活支援システム; 生活支援ロボットシステム

项目成果

要介護者を支援するライフサポートシステムREACH -簡易音声認識による住環境操作支援の検証-

REACH，为需要护理的人们提供支持的生命支持系统 -使用简单的语音识别来验证对生活环境操作的支持-

• 发表时间: 2013
• 作者: 遠藤麻衣;遠藤央;柿崎隆夫
• 通讯作者: 柿崎隆夫

日本大学工学部 サステナブル・システムズ・デザイン研究室 ホームページ／研究内容ページ

日本大学工学院可持续系统设计实验室主页/研究内容页面

障がい者の早期社会復帰を支援するライフサポートシステムREACHの研究 -支援要求からのロボット動作コマンド群の生成-

REACH研究，一种支持残疾人尽早重新融入社会的生命支持系统 - 根据支持请求生成机器人运动命令 -

• 发表时间: 2014
• 作者: 遠藤麻衣;遠藤央;柿崎隆夫
• 通讯作者: 柿崎隆夫

障がい者の早期社会復帰を目的として支援システムREACH -RGB-Dカメラ情報に基づく支援対象者の動作解析-

REACH，旨在残疾人早期重新融入社会的支持系统 - 基于 RGB-D 摄像头信息对支持对象进行运动分析 -

• 发表时间: 2014
• 作者: 諸根理仁;遠藤麻衣;遠藤央;柿崎隆夫
• 通讯作者: 柿崎隆夫

要介護者を支援するライフサポートシステムREACHに関する研究 －音声インタフェースによる簡易トイレの搬送支援実験－

REACH研究，一种为需要护理的人提供支持的生命支持系统 - 支持使用语音接口运输简易厕所的实验 -

• 发表时间: 2014
• 作者: 遠藤麻衣;遠藤央;柿崎隆夫
• 通讯作者: 柿崎隆夫