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Development of wearable force feedback devices using variable visco-elastic mechanism for VR/AR intelligent space

Development of wearable force feedback devices using variable visco-elastic mechanism for VR/AR intelligent space
面向VR/AR智能空间的可变粘弹机构可穿戴力反馈装置的开发
批准号：
26709006
负责人：
Nakamura Taro
金额：
$14.48万
依托单位：
Chuo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26709006/
关键词：
力覚提示装置バーチャルリアリティ拡張現実感可変粘弾性アクチュエータ人工筋肉空気圧人工筋肉可変粘弾性VRAR拡張現実空間機能性流体ソフトロボティクスウェアラブル機械要素設計工学知能機械ハプティックウェアラブル機器ハプティックインターフェイスＭＲ流体デバイス知能化空間ハプティクスアクチュエータ

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Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance
用于人类辅助的具有可变粘弹性关节和MR离合器的新型驱动系统的基本特征
DOI： --
发表时间： 2017
期刊： ournal of Intelligent Material Systems and Structures
影响因子： --
作者： [Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura]
通讯作者： Taro Nakamura
空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットのための着地手法の提案
使用气动人工肌肉和磁流变制动器的跳跃机器人着陆方法的提案
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Masakazu Egawa, Takumi Watanabe, Taro Nakamura,, 江川　正和，渡辺　拓巳，中村　太郎, 江川　正和，渡辺　拓巳，中村　太郎, 渡辺　拓巳，江川　正和，中村　太郎, 石原　ひかる，戸森　央貴，間島　達雄，中村　太郎]
通讯作者： 石原　ひかる，戸森　央貴，間島　達雄，中村　太郎
力覚提示装置
力觉呈现装置
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
実用化に向けたソフトアクチュエータ―の開発と応用・制御技術
实用化软执行器的开发及应用/控制技术
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [田實佳郎, ほか29名]
通讯作者： ほか29名
共 32 条
    Molecular mechanisms of the left-right asymmetry in the paired organs: A study focused on the forewings of the Japanese bell cricket
    • 批准号：
      20K21436
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.16万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Nakamura Taro
    • 依托单位：
      National Institute for Basic Biology
    An innovative pneumatic soft actuator using staple fibers
    • 批准号：
      19K21948
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
    • 资助金额：
      $4.08万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Nakamura Taro
    • 依托单位：
      Chuo University
    Molecular dissection of cell membrane formation from the centrosome
    • 批准号：
      18K06225
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Nakamura Taro
    • 依托单位：
      Osaka City University
    Development of wearable human body monitoring device using ion Conductive polymer
    • 批准号：
      17K13104
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Nakamura Taro
    • 依托单位：
      Suzuka University of Medical Science
    海外基金