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Development of wearable force feedback devices using variable visco-elastic mechanism for VR/AR intelligent space

面向VR/AR智能空间的可变粘弹机构可穿戴力反馈装置的开发

基本信息

批准号：
26709006
负责人：
Nakamura Taro
金额：
$ 14.48万
依托单位：
Chuo University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2019-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Fundamental characteristic of novel actuation system with variable viscoelastic joints and MR clutches for human assistance

用于人类辅助的具有可变粘弹性关节和MR离合器的新型驱动系统的基本特征

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
ournal of Intelligent Material Systems and Structures
影响因子：
0
作者：
Manabu Okui;Shingo Iikawa;Yasuyuki Yamada;Taro Nakamura
通讯作者：
Taro Nakamura

空気圧人工筋肉とMRブレーキを用いた跳躍ロボットのための着地手法の提案

使用气动人工肌肉和磁流变制动器的跳跃机器人着陆方法的提案

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masakazu Egawa;Takumi Watanabe;Taro Nakamura,;江川　正和，渡辺　拓巳，中村　太郎;江川　正和，渡辺　拓巳，中村　太郎;渡辺　拓巳，江川　正和，中村　太郎;石原　ひかる，戸森　央貴，間島　達雄，中村　太郎
通讯作者：
石原　ひかる，戸森　央貴，間島　達雄，中村　太郎

実用化に向けたソフトアクチュエータ―の開発と応用・制御技術

实用化软执行器的开发及应用/控制技术

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
田實佳郎;ほか29名
通讯作者：
ほか29名

力覚提示装置

力觉呈现装置

DOI：
发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Throwing Motion with Instantaneous Force using a Variable Viscoelasticity Joint Manipulator

使用可变粘弹性关节机械手进行瞬时力投掷运动

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
Proceedings of 14th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions
影响因子：
0
作者：
H. Tomori;T. Majima;H. Ishihara;T. Nakamura
通讯作者：
T. Nakamura

DOI：
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作者：
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Nakamura Taro其他文献

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DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Ito Fumio;Ishii Yusuke;Kurumaya Shunichi;Kagaya Katsushi;Nakamura Taro
通讯作者：
Nakamura Taro

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两种交配信息素的不对称化学结构反映了它们在裂殖酵母交配中的不同作用

DOI：
10.1242/jcs.230722
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Cell Science
影响因子：
4
作者：
Seike Taisuke;Maekawa Hiromi;Nakamura Taro;Shimoda Chikashi
通讯作者：
Shimoda Chikashi

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发表时间：
2019
期刊：
Hepatology Research
影响因子：
4.2
作者：
Tamura Kei;Tohyama Taiji;Watanabe Jota;Nakamura Taro;Ueno Yoshitomo;Inoue Hitoshi;Honjo Masahiko;Sakamoto Katsunori;Takai Akihiro;Ogawa Kohei;Takada Yasutsugu
通讯作者：
Takada Yasutsugu

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直纤维式气动人工肌肉驱动的七自由度机械臂的研制

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tanaka Dai;Kamo Daichi;Watanabe Takumi;Maehara Masanori;Nakamura Taro
通讯作者：
Nakamura Taro

Facial Fattening Simulation Based on Skull Bone

基于颅骨的面部增肥模拟

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Fujisaki Masahiro;Kuwahara Daiki;Mizokawa Ai;Iwao Tomoyori;Nakamura Taro;Maejima Akinobu;Morishima Shigeo
通讯作者：
Morishima Shigeo