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An innovative pneumatic soft actuator using staple fibers
使用短纤维的创新型气动软致动器
基本信息
- 批准号：19K21948
- 负责人：
- 金额：$ 4.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-06-28 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of pneumatic soft actuator using high strain elastic material with stress anisotropy by short fibers
短纤维应力各向异性高应变弹性材料气动软执行器的开发
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Akihiro Kojima;Manabu Okui;Taro Nakamura
- 通讯作者：Taro Nakamura
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Nakamura Taro其他文献
Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp?Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment
基于螳螂虾击打运动的瞬时力产生机构？空化的仿真与实验设计与控制方法
- DOI：
10.1109/lra.2022.3190614 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：5.2
- 作者：
Ito Fumio;Ishii Yusuke;Kurumaya Shunichi;Kagaya Katsushi;Nakamura Taro - 通讯作者：
Nakamura Taro
The asymmetric chemical structures of two mating pheromones reflect their differential roles in mating of fission yeast
两种交配信息素的不对称化学结构反映了它们在裂殖酵母交配中的不同作用
- DOI：
10.1242/jcs.230722 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：4
- 作者：
Seike Taisuke;Maekawa Hiromi;Nakamura Taro;Shimoda Chikashi - 通讯作者：
Shimoda Chikashi
Preformed donor‐specific antibodies are associated with 90‐day mortality in living‐donor liver transplantation
预先形成的供体特异性抗体与活体供体肝移植的 90 天死亡率相关
- DOI：
10.1111/hepr.13352 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：4.2
- 作者：
Tamura Kei;Tohyama Taiji;Watanabe Jota;Nakamura Taro;Ueno Yoshitomo;Inoue Hitoshi;Honjo Masahiko;Sakamoto Katsunori;Takai Akihiro;Ogawa Kohei;Takada Yasutsugu - 通讯作者：
Takada Yasutsugu
Development of a 7-DOF Manipulator Actuated by Straight-Fiber-Type Pneumatic Artificial Muscle
直纤维式气动人工肌肉驱动的七自由度机械臂的研制
- DOI：
- 发表时间：
2013 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tanaka Dai;Kamo Daichi;Watanabe Takumi;Maehara Masanori;Nakamura Taro - 通讯作者：
Nakamura Taro
Facial Fattening Simulation Based on Skull Bone
基于颅骨的面部增肥模拟
- DOI：
- 发表时间：
2014 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Fujisaki Masahiro;Kuwahara Daiki;Mizokawa Ai;Iwao Tomoyori;Nakamura Taro;Maejima Akinobu;Morishima Shigeo - 通讯作者：
Morishima Shigeo
Nakamura Taro的其他文献
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{{ truncateString('Nakamura Taro', 18)}}的其他基金
Molecular mechanisms of the left-right asymmetry in the paired organs: A study focused on the forewings of the Japanese bell cricket
配对器官左右不对称的分子机制：一项针对日本铃蟋蟀前翅的研究
- 批准号：
20K21436 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Molecular dissection of cell membrane formation from the centrosome
从中心体对细胞膜形成的分子解剖
- 批准号：
18K06225 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of wearable human body monitoring device using ion Conductive polymer
利用离子导电聚合物开发可穿戴人体监测装置
- 批准号：
17K13104 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Molecular dissection of the spore surface structure by the fission yeast ADAM
裂殖酵母 ADAM 对孢子表面结构的分子解剖
- 批准号：
15K07057 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Implant device for spinal scoliosis by using smart devices
使用智能设备治疗脊柱侧弯的植入装置
- 批准号：
15K13859 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Development of wearable force feedback devices using variable visco-elastic mechanism for VR/AR intelligent space
面向VR/AR智能空间的可变粘弹机构可穿戴力反馈装置的开发
- 批准号：
26709006 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
Characterization of an arresting-like protein involved in the internalization of syntaxin during meiosis
减数分裂过程中参与突触蛋白内化的阻滞样蛋白的表征
- 批准号：
24570219 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
高輝度放射光による短繊維GFRPのひずみ・結晶化度測定と疲労寿命評価手法の確立
高强度同步辐射短纤维GFRP应变和结晶度测量及疲劳寿命评价方法的建立
- 批准号：
21K03778 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
炭素短繊維強化熱可塑性樹脂の材料構造と特性研究
短碳纤维增强热塑性树脂材料结构与性能研究
- 批准号：
15J09248 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
微小繊維と短繊維を混合したハイブリッド・ファイバー・コンクリートの拘束変形特性
超细纤维和短纤维混合纤维混凝土的约束变形性能
- 批准号：
17760448 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
合成短繊維添加によるコンクリートの収縮ひび割れの防止
添加合成短纤维预防混凝土收缩裂缝
- 批准号：
16760360 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
短繊維補強土工法の火山灰質粘性土への適用
短纤维加筋土工法在火山灰粘土中的应用
- 批准号：
15760370 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
短繊維補強セメント系複合材料の耐久性評価法に関する研究
短纤维增强水泥基复合材料耐久性评价方法研究
- 批准号：
15760509 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
ハイブリッド短繊維強化複合材料の3次元構造制御および高機能化技術の開発
混合短纤维增强复合材料3D结构控制和高功能技术开发
- 批准号：
15760552 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
短繊維強化複合材料の成形過程の屈折率整合法による可視化実験と数値解析
短纤维增强复合材料成形过程折射率匹配法可视化实验及数值分析
- 批准号：
11750601 - 财政年份：1999
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
短繊維強化複合材中の繊維配置解析モデル
短纤维增强复合材料中的纤维排列分析模型
- 批准号：
10750075 - 财政年份：1998
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
強化相の粗大化による短繊維強化金属基複合材料の高温クリープ強度の向上
通过粗化增强相提高短纤维增强金属基复合材料的高温蠕变强度
- 批准号：
07650827 - 财政年份：1995
- 资助金额：
$ 4.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)