Control of UAV for 3D measurement with high accuracy

控制无人机进行高精度 3D 测量

基本信息

  • 批准号:
    26709012
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 8.9万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 财政年份:
    2014
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
3D Keypoint 対応付けの高精度化に関する検討
提高3D关键点映射精度的研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    荒井翔悟;福地伸晃;千葉直也;橋本浩一
  • 通讯作者:
    橋本浩一
Pose Estimation of Industrial Parts for Robotic Bin Picking with Machine Learning
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    荒井翔悟;岩谷靖.;E. Maeda and R. Kometani;菱田豊,秋山佳丈;荒井翔悟;前田悦男,米谷玲皇;菱田豊,秋山佳丈;Shogo Arai
  • 通讯作者:
    Shogo Arai
Control of Water Resource Monitoring Sensors with Flow Field Estimation for Low Energy Consumption
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shogo Arai;Pudith Sirigrivatanawong;and Koichi Hashimoto
  • 通讯作者:
    and Koichi Hashimoto
ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定
高精度 3D 测量和稳健的箱拣选估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    荒井翔悟;原田智紀;藤平敦;橋本浩一
  • 通讯作者:
    橋本浩一
センサネットワークにおける観測計画
传感器网络中的观测计划
  • DOI:
  • 发表时间:
    2014
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    荒井翔悟;岩谷靖.
  • 通讯作者:
    岩谷靖.
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  • 资助金额:
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