Control of UAV for 3D measurement with high accuracy
Control of UAV for 3D measurement with high accuracy
控制无人机进行高精度 3D 测量
批准号：
26709012
负责人：
ARAI SHOGO
金额：
$8.9万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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3D Keypoint 対応付けの高精度化に関する検討
提高3D关键点映射精度的研究
提高3D关键点映射精度的研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[荒井翔悟, 福地伸晃, 千葉直也, 橋本浩一]
通讯作者：
橋本浩一
Pose Estimation of Industrial Parts for Robotic Bin Picking with Machine Learning
利用机器学习对机器人垃圾箱拣选工业零件进行姿态估计
利用机器学习对机器人垃圾箱拣选工业零件进行姿态估计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[荒井翔悟, 岩谷靖., E. Maeda and R. Kometani, 菱田豊，秋山佳丈, 荒井翔悟, 前田悦男，米谷玲皇, 菱田豊，秋山佳丈, Shogo Arai]
通讯作者：
Shogo Arai
Control of Water Resource Monitoring Sensors with Flow Field Estimation for Low Energy Consumption
通过流场估计控制水资源监测传感器以实现低能耗
通过流场估计控制水资源监测传感器以实现低能耗
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shogo Arai, Pudith Sirigrivatanawong, and Koichi Hashimoto]
通讯作者：
and Koichi Hashimoto
ビンピッキングのための高精度三次元計測とロバスト推定
高精度 3D 测量和稳健的箱拣选估计
高精度 3D 测量和稳健的箱拣选估计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[荒井翔悟, 原田智紀, 藤平敦, 橋本浩一]
通讯作者：
橋本浩一
センサネットワークにおける観測計画
传感器网络中的观测计划
传感器网络中的观测计划
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
計測と制御
影响因子：
--
作者：
[荒井翔悟, 岩谷靖.]
通讯作者：
岩谷靖.
共 8 条
Feedback projection for 3D measurements under complex lighting conditions
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批准号：16K14181
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2016
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负责人：ARAI SHOGO
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依托单位：
Automatic Flight Control with camera scheduling
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批准号：23760200
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2011
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负责人：ARAI SHOGO
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依托单位：
海外基金