ノイズ付与部の感度低下効果を用いた高感度な指先触感覚の獲得

利用噪音施加部的灵敏度降低效果，获得高灵敏度的指尖触感

• 批准号: 22K19794
• 负责人: 遠藤 孝浩
• 金额: $ 4.08万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-06-30 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K19794/
• 关键词: 触知覚; 確率共鳴; 指先触感覚の高感度化; ノイズ; 触診

ノイズを与えることで触感覚を向上させる、既存の確率共鳴を用いた指先触感覚向上法には、その向上に限界があった。十分大きなノイズを付与すれば感度は良くなるが、ノイズ付与部で知覚できるほど大きなノイズを与えると、人の注意が付与部に向くため、指先触感覚は逆に低下する。本研究の目的は、ノイズ付与部である手首の感度を低下させ、人の注意を引かずに大きなノイズを付与することで確率共鳴現象の強化を試みることである。そして、指先触知覚を高感度化させる手法を構築することである。特に本年度は、ノイズ付与部である手首部の知覚感度低下特性の解明を行った。申請者はこれまで、手首に微小な白色ガウスノイズを与えることで、指先の触感覚を向上させる確率共鳴現象を研究してきた。本研究においても、ノイズ付与部として、手首部を検討した。そして冷水や氷等で手首部を冷やし、手首部における機械ノイズ（確率共鳴用の白色ガウスノイズ）に対する閾値を計測した。特に、様々な手首温度および白色雑音ノイズに対する知覚実験を通し、手首における温度依存特性をはじめとした手首部感度低下特性を検討した。結果として、手首部を冷却すると、手首における機械ノイズに対する感度が低下することが示された。このため、人の注意を引かずにノイズ提示部である手首部に大きなノイズを付与できることが明らかになった。またこの時、指先における変位を計測することで、指先に大きなノイズを伝播できることも明らかになった。なお、手首部を冷却すればそこでの感度は低下するが、冷やしすぎると被験者への負担になる点に注意が必要である。

For example, if you want to use a touch, you can use a touch to move up and down. The most important thing is to pay attention to the part of the human body, and the most important thing is to pay attention to the part of the human body. The purpose of this study is to determine the intensity of resonance phenomenon in human hands. The first touch is the construction of high sensitivity. In particular, this year, the Ministry of Education and the Ministry of Education The applicant shall study the resonance phenomenon of the tiny white color of the hand and the touch of the finger. This study focuses on the study of the relationship between the two groups. The threshold value of the cold water and cold water for the first part of the hand is measured. The temperature dependence of the hand is discussed. As a result, the tip of the hand is cooled and the sensitivity to mechanical equipment on the tip of the hand is reduced. This is the moment when people's attention is attracted and the prompt part is displayed. The time, the index, the position, the index, the index. It is necessary to pay attention to the point that the sensitivity of the hand is low and the burden of the hand is low.