ノイズ付与部の感度低下効果を用いた高感度な指先触感覚の獲得

利用噪音施加部的灵敏度降低效果，获得高灵敏度的指尖触感

• 批准号: 22K19794
• 负责人: 遠藤 孝浩
• 金额: $ 4.08万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-06-30 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K19794/
• 关键词: 触知覚; 確率共鳴; 指先触感覚の高感度化; ノイズ; 触診

ノイズを与えることで触感覚を向上させる、既存の確率共鳴を用いた指先触感覚向上法には、その向上に限界があった。十分大きなノイズを付与すれば感度は良くなるが、ノイズ付与部で知覚できるほど大きなノイズを与えると、人の注意が付与部に向くため、指先触感覚は逆に低下する。本研究の目的は、ノイズ付与部である手首の感度を低下させ、人の注意を引かずに大きなノイズを付与することで確率共鳴現象の強化を試みることである。そして、指先触知覚を高感度化させる手法を構築することである。特に本年度は、ノイズ付与部である手首部の知覚感度低下特性の解明を行った。申請者はこれまで、手首に微小な白色ガウスノイズを与えることで、指先の触感覚を向上させる確率共鳴現象を研究してきた。本研究においても、ノイズ付与部として、手首部を検討した。そして冷水や氷等で手首部を冷やし、手首部における機械ノイズ（確率共鳴用の白色ガウスノイズ）に対する閾値を計測した。特に、様々な手首温度および白色雑音ノイズに対する知覚実験を通し、手首における温度依存特性をはじめとした手首部感度低下特性を検討した。結果として、手首部を冷却すると、手首における機械ノイズに対する感度が低下することが示された。このため、人の注意を引かずにノイズ提示部である手首部に大きなノイズを付与できることが明らかになった。またこの時、指先における変位を計測することで、指先に大きなノイズを伝播できることも明らかになった。なお、手首部を冷却すればそこでの感度は低下するが、冷やしすぎると被験者への負担になる点に注意が必要である。

ノ イ ズ を and え る こ と で tactility 覚 を upward さ せ る, existing の probabilistic resonance を with い た refers to touch first 覚 method upward に は, そ の に upward limit が あ っ た. Very big き な ノ イ ズ を give す れ ば sensitivity は good く な る が, ノ イ で ズ give department know 覚 で き る ほ ど big き な ノ イ ズ を and え る と, people の note が give に to く た め, refers to the first touch 覚 は inverse low に す る. は の purpose, this study ノ イ ズ dub the department で あ る hand first の sensitivity low を さ せ, の note を ushers か ず に big き な ノ イ ズ を give す る こ と で probabilistic resonance phenomenon の strengthening を try み る こ と で あ る. Youdaoplaceholder0 そ て, fingerfirst tactile awareness 覚を, high-sensitivity させる technique を construction する する とである とである. This year, に, ノ, ノ, ズ, and the department である have issued the first <s:1> explanation of the characteristics of 覚 low sensitivity を. Applicants は こ れ ま で, hand first に tiny な white ガ ウ ス ノ イ ズ を and え る こ と で, refers to the first の tactility 覚 を upward さ せ る を study of probabilistic resonance phenomenon し て き た. In this study, にお にお て て て た, ノ ズ and と, て and を検 discussed た. そ し て cold water や 氷 で such as hand first を cold や し, hand first に お け る mechanical ノ イ ズ (really resonate with の white ガ ウ ス ノ イ ズ) に す seaborne る threshold numerical を measuring し た. に, others 々 な hand first temperature お よ び white 雑 sound ノ イ ズ に す seaborne る know 覚 be 験 を し, hand first に お け る temperature dependent features を は じ め と し た hand first low sensitivity features を beg し 検 た. Results と し て, hand first を cooling す る と, hand first に お け る mechanical ノ イ ズ に す seaborne る sensitivity low が す る こ と が shown さ れ た. の こ の た め, people pay attention to lead を か ず に ノ イ ズ hint of で あ る hand first に big き な ノ イ ズ を give で き る こ と が Ming ら か に な っ た. When ま た こ の, refers to the first に お け る - a を measuring す る こ と で, refers to the first big に き な ノ イ ズ を 伝 sowing で き る こ と も Ming ら か に な っ た. な お, hand first を cooling す れ ば そ こ で の sensitivity low は す る が, cold や し す ぎ る と by 験 へ の burden に な る point に note が necessary で あ る.