大脳刺激・神経筋刺激・ロボット訓練による難治性疼痛と運動麻痺の同時克服への挑戦

難治性神経障害である中枢性脳卒中後疼痛は，患者の生活の質の低下は元より，患者を機能回復へ導くリハビリテーションの障壁となっている．こうした中，近年，脳神経科学の分野では「疼痛により運動が困難な麻痺肢を積極的に運動させることが脳の可塑性を誘発し，疼痛と麻痺の改善に繋がる」ことが示唆されている．では，如何にしてこの「疼痛・麻痺」と「運動」の相反する要求を満たし，治療として実現できるだろうか．本研究では，反復経頭蓋磁気刺激，機能的電気刺激，ロボット訓練のそれぞれ作用機序の異なる介入手段を組み合わせることで，除痛と運動機能回復を同時に実現する多様式な治療法を探索し，その科学的根拠の獲得を目指す．ここでは，ロボット訓練として，筋シナジー仮説に基づく運動療法を採用する．初年度（令和4年度）は阪大開発のリハロボットおよび筋シナジー解析技術を用いて，共同運動を特徴づける運動協調の5つの工学的指標（①運動学，②筋シナジー，③手先インピーダンス，④手先平衡点，⑤手先力）の評価に注力した．②③④は筋骨格系の数理モデルより算出される物理的指標であり，工学から医学への提案指標である．推定される運動特徴量は中枢神経系の運動指令を反映しており，異常運動の定量評価に貢献する．同手法を上肢到達運動を含む多様な身体運動の解析や訓練に適用することで，仮説に基づく運動の評価，介入，およびその周辺技術について科学的知見を深めた．

難治性神経障害である中枢性脳卒中後疼痛は，患者の生活の質の低下は元より，患者を機能回復へ導くリハビリテーションの障壁となっている．こうした中，近年，脳神経科学の分野では「疼痛により運動が困難な麻痺肢を積極的に運動させることが脳の可塑性を誘発し，疼痛と麻痺の改善に繋がる」ことが示唆されている．では，如何にしてこの「疼痛・麻痺」と「運動」の相反する要求を満たし，治療として実現できるだろうか．本研究では，反復経頭蓋磁気刺激，機能的電気刺激，ロボット訓練のそれぞれ作用機序の異なる介入手段を組み合わせることで，除痛と運動機能回復を同時に実現する多様式な治療法を探索し，その科学的根拠の獲得を目指す．ここでは，ロボット訓練として，筋シナジー仮説に基づく運動療法を採用する．初年度（令和4年度）は阪大開発のリハロボットおよび筋シナジー解析技術を用いて，共同運動を特徴づける運動協調の5つの工学的指標（①運動学，②筋シナジー，③手先インピーダンス，④手先平衡点，⑤手先力）の評価に注力した．②③④は筋骨格系の数理モデルより算出される物理的指標であり，工学から医学への提案指標である．推定される運動特徴量は中枢神経系の運動指令を反映しており，異常運動の定量評価に貢献する．同手法を上肢到達運動を含む多様な身体運動の解析や訓練に適用することで，仮説に基づく運動の評価，介入，およびその周辺技術について科学的知見を深めた．