Development of a telesurgical platform using the made-in-Japan surgical robot

本プロジェクトに関連する2022年度の主な進捗は以下のとおりである。1．当科上部消化管班医師7名を被験者とし、遠隔手術対応のhinotori Surgical Robot System (hinotori)と遅延発生装置を用いて、ドライボックス内での縫合結紮に要する時間をendpointとしてこの遠隔手術システムで許容される遅延の閾値を再度精密に測定した。100msecと125msecの間で有意な縫合結紮時間の延長を認め、このシステムで遠隔手術を行うには少なくとも遅延を100msec以下にする必要があることが明らかとなった。2021年に実施した分院-本院間(30km)でのブタを用いた完全遠隔手術実証実験の結果と合わせて論文報告した(Langenbecks Arch Surg 2022 407 3783-3791)。2．我々が本学サージカルトレーニングセンターで実施したカダバー、アニマルでの検証実験のデータをもとにhinotoriの製造販売承認を消化器外科に領域拡大を達成した(2022年10月)。2022年11月からhinotoriによる胃癌、大腸癌手術を開始し、2022年3月までに胃切除9例、大腸切除13例を実施した。3. 2022年12月7日、当科で主催した第35回日本内視鏡外科学会総会で学会会場と本学のMIL名古屋(アニマルトレーニング施設)の間で遠隔手術手技研修を行った。全国から公募した10名のロボット外科医が、遠隔で胃切除、大腸切除を実施した。どの術者もon siteでhinotori手術を執刀するのとの違いを感じず安全に完全遠隔手術を行うことができた。

本プロジェクトに関連する2022年度の主な進捗は以下のとおりである。1．当科上部消化管班医師7名を被験者とし、遠隔手術対応のhinotori Surgical Robot System (hinotori)と遅延発生装置を用いて、ドライボックス内での縫合結紮に要する時間をendpointとしてこの遠隔手術システムで許容される遅延の閾値を再度精密に測定した。100msecと125msecの間で有意な縫合結紮時間の延長を認め、このシステムで遠隔手術を行うには少なくとも遅延を100msec以下にする必要があることが明らかとなった。2021年に実施した分院-本院間(30km)でのブタを用いた完全遠隔手術実証実験の結果と合わせて論文報告した(Langenbecks Arch Surg 2022 407 3783-3791)。2．我々が本学サージカルトレーニングセンターで実施したカダバー、アニマルでの検証実験のデータをもとにhinotoriの製造販売承認を消化器外科に領域拡大を達成した(2022年10月)。2022年11月からhinotoriによる胃癌、大腸癌手術を開始し、2022年3月までに胃切除9例、大腸切除13例を実施した。3. 2022年12月7日、当科で主催した第35回日本内視鏡外科学会総会で学会会場と本学のMIL名古屋(アニマルトレーニング施設)の間で遠隔手術手技研修を行った。全国から公募した10名のロボット外科医が、遠隔で胃切除、大腸切除を実施した。どの術者もon siteでhinotori手術を執刀するのとの違いを感じず安全に完全遠隔手術を行うことができた。