Development of a telesurgical platform using the made-in-Japan surgical robot

使用日本制造的手术机器人开发远程手术平台

• 批准号: 22K12875
• 负责人: 須田 康一
• 金额: $ 1.91万
• 依托单位: Fujita Health University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12875/
• 关键词: ロボット支援手術; 遠隔手術; hinotoriサージカルロボットシステム; 内視鏡手術支援ロボット; 高速通信; 遅延; 胃切除

本プロジェクトに関連する2022年度の主な進捗は以下のとおりである。1．当科上部消化管班医師7名を被験者とし、遠隔手術対応のhinotori Surgical Robot System (hinotori)と遅延発生装置を用いて、ドライボックス内での縫合結紮に要する時間をendpointとしてこの遠隔手術システムで許容される遅延の閾値を再度精密に測定した。100msecと125msecの間で有意な縫合結紮時間の延長を認め、このシステムで遠隔手術を行うには少なくとも遅延を100msec以下にする必要があることが明らかとなった。2021年に実施した分院-本院間(30km)でのブタを用いた完全遠隔手術実証実験の結果と合わせて論文報告した(Langenbecks Arch Surg 2022 407 3783-3791)。2．我々が本学サージカルトレーニングセンターで実施したカダバー、アニマルでの検証実験のデータをもとにhinotoriの製造販売承認を消化器外科に領域拡大を達成した(2022年10月)。2022年11月からhinotoriによる胃癌、大腸癌手術を開始し、2022年3月までに胃切除9例、大腸切除13例を実施した。3. 2022年12月7日、当科で主催した第35回日本内視鏡外科学会総会で学会会場と本学のMIL名古屋(アニマルトレーニング施設)の間で遠隔手術手技研修を行った。全国から公募した10名のロボット外科医が、遠隔で胃切除、大腸切除を実施した。どの術者もon siteでhinotori手術を執刀するのとの違いを感じず安全に完全遠隔手術を行うことができた。

This year, we will review the following information for the year 2022. 1. When the 7 patients in the upper digestive tract class of the department were killed, the hinotori Surgical Robot System (hinotori) device was used and the equipment was used. The device was used in the hospital. The precision test of the device was completed again when the time was required for the endpoint device to be used. It is the intention of the 100msec 125msec system to extend the operating time of the telephone, and to reduce the number of users under the 100msec. In 2021, our hospital (30km) has completed the use of hand-proof medical equipment. The results of this study are in accordance with the published reports (Langenbecks Arch Surg 2022 407 3783-3791). 2. I would like to learn that the field of digestive surgery is very important in the field of digestive surgery (October 2022). In November 2022, 9 patients underwent hinotori gastrectomy and 13 patients underwent radical gastrectomy. 3. On December 7, 2022, the master of the department urged him to return to the 35th meeting of the Society of surgery in Japan. This is the venue for the study of MIL Nagoya. A total of 10 public offerings across the country were selected for surgery, gastrectomy and mass gastrectomy. The on site

项目成果

hinotoriサージカルロボットシステムを用いた遠隔手術プラットフォーム構築の試み

尝试利用hinotori手术机器人系统构建远程手术平台

• 发表时间: 2022
• 作者: Nakauchi Masaya;Suda Koichi;Nakamura Kenichi;Tanaka Tsuyoshi;Shibasaki Susumu;Inaba Kazuki;Harada Tatsuhiko;Ohashi Masanao;Ohigashi Masayuki;Kitatsuji Hiroaki;Akimoto Shingo;Kikuchi Kenji;Uyama Ichiro;須田康一;須田康一;須田康一
• 通讯作者: 須田康一

本邦における胃癌に対するロボット手術の歩みとこれから

日本胃癌机器人手术的历史和未来

• 发表时间: 2022
• 作者: Nakauchi Masaya;Suda Koichi;Nakamura Kenichi;Tanaka Tsuyoshi;Shibasaki Susumu;Inaba Kazuki;Harada Tatsuhiko;Ohashi Masanao;Ohigashi Masayuki;Kitatsuji Hiroaki;Akimoto Shingo;Kikuchi Kenji;Uyama Ichiro;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一
• 通讯作者: 須田康一

胃癌に対するロボット手術の最新エビデンスと 遠隔手術システムへの期待

机器人胃癌手术的最新证据以及对远程手术系统的期望

• 发表时间: 2022
• 作者: Nakauchi Masaya;Suda Koichi;Nakamura Kenichi;Tanaka Tsuyoshi;Shibasaki Susumu;Inaba Kazuki;Harada Tatsuhiko;Ohashi Masanao;Ohigashi Masayuki;Kitatsuji Hiroaki;Akimoto Shingo;Kikuchi Kenji;Uyama Ichiro;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一
• 通讯作者: 須田康一

ロボット手術から見えてきた新しい手術トレーニングシステム構築の必要性 ーWeb3.0への期待ー

机器人手术揭示了建立新的手术训练系统的必要性——对Web3.0的期望——

• 发表时间: 2022
• 作者: Nakauchi Masaya;Suda Koichi;Nakamura Kenichi;Tanaka Tsuyoshi;Shibasaki Susumu;Inaba Kazuki;Harada Tatsuhiko;Ohashi Masanao;Ohigashi Masayuki;Kitatsuji Hiroaki;Akimoto Shingo;Kikuchi Kenji;Uyama Ichiro;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一;須田康一
• 通讯作者: 須田康一

胃癌に対するロボット手術の最新エビデンスと新たな手術教育指導環境構築の必要性

胃癌机器人手术的最新证据以及创建新的手术教育和指导环境的必要性

• 发表时间: 2023
• 作者: Nakauchi Masaya;Suda Koichi;Nakamura Kenichi;Tanaka Tsuyoshi;Shibasaki Susumu;Inaba Kazuki;Harada Tatsuhiko;Ohashi Masanao;Ohigashi Masayuki;Kitatsuji Hiroaki;Akimoto Shingo;Kikuchi Kenji;Uyama Ichiro;須田康一
• 通讯作者: 須田康一