無線センシングとコンピュータビジョンの融合

无线传感与计算机视觉的融合

• 批准号: 22K12016
• 负责人: 小川 将克
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Sophia University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2026-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12016/
• 关键词: 無線LAN; チャネル状態情報; 移動物体; 位置推定; 無線センシング; コンピュータビジョン; 機械学習

2022年度は，初年度のため，カメラとチャネル状態情報（CSI: Channel State Information）の連携についての初期検討を実施した．(i)移動物体の通過区間では，カメラを用いた通過区間とCSIから得られる通過区間の差異について明らかにした．CSIのみによる通過区間の識別では，時間区間の電波伝搬の変動を利用しているため，その時間区間に依存して，カメラで判定される通過区間との差異が生じる．移動物体の移動速度が高速になるほど，この時間区間が長くなるため，カメラで判定される通過区間との差異が大きくなる．今後は，CSIのみによる通過区間とカメラで判定される通過区間の差異を小さくする必要がある．(ii)RGB-Dカメラによる人物推定による位置が得られるため，CSIとカメラ画像を用いた人物位置により学習することで，CSIのみで人の位置を推定した．ここで，カメラは一時的に利用することを想定している．回帰分析アルゴリズムとして，ロジスティック回帰モデル，決定木回帰モデル，ニューラルネットワーク回帰モデルによる精度の違いを比較し，ニューラルネットワーク回帰モデルは，二次元の推定が可能であるために最も推定精度が高いことを明らかにした．なお，カメラ画像を用いた人物位置では，既存技術を用いて人検出をした際のバウンディングボックスの中心を人の位置とした．バウンディングボックスのサイズは，カメラに対する人の向きやカメラからの距離に依存するため，カメラ画像による人物位置そのものに外れ値が含まれることがある．今後は，カメラではなくLiDARなどを用いることや，人流に着目して移動軌跡から推定精度を向上させる必要がある．

In the year 2022, in the early years of the year, the CSI: Channel State Information was linked to the initial cycle. (I) moving objects through the inter-zone traffic, using the cross-zone communication CSI to achieve poor communication between the zones. CSI was used to communicate the traffic in the zone. The time zone radio wave moving machine makes use of the weather cycle, the time zone is dependent on the weather, and the radio determines that it is possible to pass the inter-zone error rate. The moving speed of moving objects is at a high speed, and the time zone is busy for long periods of time, and it is determined to pass through the inter-zone error rate. Now in the future. It is necessary to determine whether there is a difference in the CSI filter area. (ii) the location of the character is presumed to be insensitive, the portrait of the CSI picture uses the location of the character, and the position of the person is presumed to be insensitive. The location of the CSI character is presumed to be insensitive. At the same time, you can use the information to determine the accuracy of the system. You can make a decision by analyzing the accuracy of the data, determining the accuracy of the error, the accuracy, the accuracy, the The two-dimensional presumption may lead to the highest accuracy of the presumption, that is, the location of the character is used in the portrait, and the position of the person in the existing technology is used to determine the position of the person in the center. The location of the portrait, the location of the character, the location of the person, the position of the figure, the position of the person, the position of the figure, the position of the person

项目成果

RGB-Dカメラを利用したWi-Fi CSIによる人流推定

使用 RGB-D 摄像头估算使用 Wi-Fi CSI 的人流量

• 发表时间: 2023
• 作者: 加藤 祐;謝 済全;村瀬 勉;宮田純子;柴田航季，宮田純子;宮田 純子，滝根哲哉;鵜坂 俊輔，小川 将克
• 通讯作者: 鵜坂 俊輔，小川 将克