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Highly efficient point cloud compression coding based on the important structure of an object

基于物体重要结构的高效点云压缩编码

基本信息

批准号：
22K12098
负责人：
木全英明
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Kogakuin University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2022
资助国家：
日本
起止时间：
2022-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12098/
关键词：
点群ポイントクラウド符号化深層学習量子化

项目摘要

本研究の目的は，実世界にある物体の形状を表現する点群について，点群に重要度の概念を取り入れて圧縮に利用することで，主観的に重要な点群の再現性を保ちつつ点群全体の圧縮効率を向上する方式を研究することである．今年度は，まず点群に重要度を付与するアルゴリズムと，各点の属性情報を表現するための手法を研究した．形状の主要な特徴を表現することを点の重要度と定義して，その重要度を点群から取得するために，点群から一旦メッシュを構成し，メッシュとして形状の特徴を維持するような縮退を用いる手法を検討した．またこの縮退を繰り返し実行することで，形状の特徴を段階的に備えるメッシュシリーズを構成し，メッシュシリーズに基づいて各点の階層に関する属性情報を生成した．そして，点群の属性情報をコンパクトに表現するために，属性情報の圧縮方法を検討した．属性情報として今回は評価用データが多い色情報を用いて検討を行った．点群をブロック単位に分割して，分割したブロック内の色情報を面に投影して画像情報として扱う手法を検討した．ブロック内部に投影する方式とブロック外部に投影する方式を検討した．更に投影された属性情報を，変分オートエンコーダを用いて圧縮する方式を検討した．この方式の効果を実験で確認し，点の位置情報と属性情報をそれぞれの深層ネットワークで圧縮することを可能とする構成の実現性を確認した．更に大規模な点群の圧縮にも適用可能とするため，点群の重要度の属性情報をもとに点群を階層化し，ブロック単位で符号化することで並列処理が可能な圧縮方式を検討した．各階層をブロック単位で符号化する際に，ブロック内の点が存在するパターンを深層ニューラルネットワークで符号化する方式と．ブロック内の点の位置を符号化する方式を比較検討した．階層の度合いにより圧縮効率の高い方式が異なることを実験により評価して明らかにした．

The purpose of this study is to show the importance of the point group in the world, the shape of the object, the concept of the importance of the point group, the importance of the point group, and the importance of the point group in this year. The main features of the shape show that the importance of the point is defined, the importance of the point group is defined, and the point group is defined, and the point group is defined as soon as it is completed. You can use the method to change the shape, the shape, The point group shows that there is a bad feeling in the attribute report, and the method in the attribute report is similar to that in the temperament report. attribute temperament report, this time report, the porn newspaper, the porn newspaper, the por Segmentation: porn, porn, face projection, portrait, porn, face, face and face. The location information, the attribute information, the location information, the location, the location, the attribute, the location, the importance, the importance, the importance, All bits are symbolized and listed in a list of possible ways to symbolize bits. There is a method of symbolizing the location of the points in the interior of the computer. There is a difference in the location of the points, the symbolization of the location, the location of the internal point, the location of the point, the