感情投影を誘発する生物的な動きで遠隔者とのかかわりを実感させるインタフェース

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コロナ禍等によるテレワーク拡大によりビデオコミュニケーションシステムの利用が急増している．対面会議との違いから指摘されている問題として，存在感の欠如，場の共有の欠如，遠隔者との“かかわり”を感じないなどが指摘されている．特に“かかわり”はインタフェース研究者にとって重要なテーマとなり，様々なアプローチで研究が行われている．本研究ではこの“かかわり”の問題に着目し，まず，人の動きに反応し，感情投影を誘発する生き物のような動きを生成する深層生成モデルを提案する．そして，このモデルによる動作生成を利用することで，声かけに反応し，感情投影を誘発するようにタブレットの反応動作を生成する空間配置手法を提案する．この２つの提案について，運動強調ディスプレイ型テレプレゼンスロボットを用いて実装し，ロボット動作による感情投影効果の検証を通じて，生成動作と“かかわり”との関連性を明らかにする．申請者は，上記の提案を具現化するために，タブレット端末に物理的な動きを付与するロボットアームとタブレット端末を統合した遠隔会議システムARM-COMS(ARm-supported eMbodied COmmunication Monitor System)への適応技術とすることを目標とし，令和４年度は本研究のための環境構築を中心として取り組み，感情投影を引き起こす動きを実装するために，本研究では卓上に設置できる協働型アームロボットシステムを導入した．そして基本動作確認と制御方式の検討を中心について取り組んだ．今後は、深層生成モデルの開発に着手し，そのモデルによる制御でディスプレイに生き物のような動きをさせる制御を行い，ディスプレイを介した遠隔者との間に“かかわり”を感じさせるシステム開発に取り組む．