友好的ヒューマンエージェントインタラクションに必要な情動情報先行取得手法の開発

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ヒューマンエージェントインタラクションで発生するコミュニケーションの不自然さ等の原因であるインタラクションの谷の最小化を実現するためには，システム上に展開する様々なエージェントが人間の情動や趣向を意思決定の段階で捉え，【行動の意思・意図】を【行動の判断の段階】で確認し，行動の判断と行動における【認知と動作の相互作用の質の維持】が必要である．本研究では情動反応を伴う視覚刺激に対する強制二択式選好判断時の感性生理学的・行動学的信号のモデル化を行い，情動情報の先行取得時間がエージェントの友好的な振る舞いの実施に十分な時間であり，眼と手の協応関係の変化は両者の相互作用にはパフォーマンス促進効果があることを検証する．令和４年度はコロナ禍の影響に加え，脳波や動作の測定の為の実験環境の整備の遅れにより，当初計画の予備実験の実施を行うことができなかった．そこで擬人化したエージェントの印象評価に影響を及ぼすことが予想されるエージェントを画面に表示するフレームレートを30，60，120fpsの3段階設定し，エージェントの動きの滑らかさと偏向注視・縮瞳先行時間との間の関係について検討した．作成したフレームレート3種X性別（男・女）を画面に並べて首を傾げて笑顔を作る動作を同時に行わせ，両者に対して強制二択式選好判断を行わせ，偏向注視開始時刻とそれに先行する縮瞳先行時間について計測した．実験の結果，7名の参加者において偏向注視は先行研究で示されている概ね0.9秒前後に現れることが確認された．加えて，偏向注視に先んじて生じる縮瞳現象については，すべての偏向注視前に発生するわけではなく，意思決定の強度が強い時に偏向注視の150ms程度前に発生する可能性が示唆されたことから，偏向注視の発現と縮瞳の併発はインタラクションの谷ことを確認する重要な指標である可能性が示唆された．