Establishment of an Energy-Saving Trajectory Planning Method for Multiple-Link Manipulators Using its Flexibility and Dynamic Interaction
Establishment of an Energy-Saving Trajectory Planning Method for Multiple-Link Manipulators Using its Flexibility and Dynamic Interaction
利用其灵活性和动态交互性建立多连杆机械臂节能轨迹规划方法
批准号：
26420188
负责人：
ABE AKIRA
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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柔軟構造物のPTP制御のための新たな省エネルギー軌道計画法
柔性结构PTP控制的节能轨迹规划新方法
柔性结构PTP控制的节能轨迹规划新方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida, 今井勇企，山田啓介, Akira Abe and Kotaro Hashimoto, 大内,小谷,平田,高橋,千田, 本橋達也,宇田拓樹,渡辺亨, 寺尾保紀，山田啓介, 阿部 晶, S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi, 加藤 圭吾，阿部 晶, 金澤和樹，高橋洋行，豊田紘行，高野崇弘，渡辺亨，背戸一登, 平山恵太，山田啓介, Sohaimi,S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi, 西田隼人，山田啓介, 多田優佑，渡辺亨, 阿部 晶, K.Fuwa and T.Narikiyo, 平山恵太，山田啓介, 豊田 紘行，高野 崇弘，渡辺 亨，背戸 一登, 大内 茂人， 小谷 斉之， 宮本健作， 高橋 孝一，清水 創太, 阿部 晶]
通讯作者：
阿部 晶
フレキシブルマニピュレータの2段階軌道生成法の提案（省エネルギー化への検討）
柔性机械臂两步轨迹生成方法的提出（节能研究）
柔性机械臂两步轨迹生成方法的提出（节能研究）
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 手島大仁, 成清辰生, 磯川恭平，大内茂人, 森脇 大，阿部 晶]
通讯作者：
森脇 大，阿部 晶
2リンク柔軟マニピュレータの省エネルギー軌道計画法
二连杆柔性机械臂节能轨迹规划方法
二连杆柔性机械臂节能轨迹规划方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takashi Ikeda, Yuji Harata, Yukio Ishida, 今井勇企，山田啓介, Akira Abe and Kotaro Hashimoto, 大内,小谷,平田,高橋,千田, 本橋達也,宇田拓樹,渡辺亨, 寺尾保紀，山田啓介, 阿部 晶, S.Ouchi,N.Kodani,H,Hirata,M.Mubin,K.Takahashi, 加藤 圭吾，阿部 晶]
通讯作者：
加藤 圭吾，阿部 晶
柔軟マニピュレータに搭載されたロボットアームの省エネルギー駆動
安装在柔性机械臂上的机械臂的节能驱动
安装在柔性机械臂上的机械臂的节能驱动
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 水野昴輝, 峯大介, 近藤佑樹, 森脇 大]
通讯作者：
森脇 大
フレキシブルマニピュレータの省エネルギーフィードフォワード制御のさらなる発展
柔性机械臂节能前馈控制的进一步发展
柔性机械臂节能前馈控制的进一步发展
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[不破勝彦, 船坂勇太, 加藤勇太, 祖父江弘顕, 手島大仁, 阿部 晶]
通讯作者：
阿部 晶
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