刷新
{{item.name}}会员
Development of robotic hand that can realize various grasps based on the understanding of human hand functions
基于对人手功能的理解，开发可实现各种抓取的机械手
基本信息
- 批准号：26420198
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2014
- 资助国家：日本
- 起止时间：2014-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
汎用ピッキング用ハンドに求められる機能を明確化するための既存ロボットハンドによる把持試験
使用现有机械手进行抓取测试，明确通用拾取手所需的功能
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Soichiro SUZUKI;Daichi TAGUCHI;Yohei HOSHINO;Ying CAO;and Lianlian YANG;林 浩一;高松 駿太，横小路 泰義
- 通讯作者：高松 駿太，横小路 泰義
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
YOKOKOHJI Yasuyoshi其他文献
YOKOKOHJI Yasuyoshi的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('YOKOKOHJI Yasuyoshi', 18)}}的其他基金
Constructive Approach Study of Hand Dexterity based on the Teaching Data Demonstrated by a Human
基于人类教学数据的手部灵活性建设性方法研究
- 批准号：
23300075 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Meta-understanding of Human Hand Dexterity Through Measuring Human Work and Mechanical Realization of Manipulation Function
通过测量人体工作和机械实现操纵功能对人手灵活性的元理解
- 批准号：
19300068 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of a Variable-Scale Teleoperation System for Micro Surgery
显微手术可变规模远程操作系统的开发
- 批准号：
16360123 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research on Teleoperation Methods under Time-varying Communication Delays
时变通信时延下的遥操作方法研究
- 批准号：
12450103 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Basic Study for Constructing Training/Simulation System for Medical Operations
医疗手术训练/模拟系统构建的基础研究
- 批准号：
09450105 - 财政年份：1997
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似海外基金
重度変形性膝関節症の関節変形を反映した筋骨格モデル開発と有限要素法による動作解析
开发反映严重膝骨关节炎关节变形的肌肉骨骼模型并使用有限元方法进行运动分析
- 批准号：
24K14228 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
筋骨格モデルによる筋緊張に着目したヒトの歩行開始・停止動作のメカニズム解明
使用肌肉骨骼模型阐明人类步行开始和停止运动的机制，重点关注肌肉张力
- 批准号：
23K11822 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
膝関節の個別化筋骨格モデルに基づいた定型化筋骨格モデルの構築
基于膝关节个体化肌肉骨骼模型构建程式化肌肉骨骼模型
- 批准号：
23K16595 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
三次元筋骨格モデルで紐解くヒト直立二足歩行における体幹部「ねじり」適応の解明
使用三维肌肉骨骼模型阐明人类直立双足行走中躯干“扭转”适应
- 批准号：
22KJ1881 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
上肢筋骨格モデルに基づいた電気的筋刺激による力感覚提示アルゴリズムの開発
基于上肢肌肉骨骼模型的电肌肉刺激力觉呈现算法的开发
- 批准号：
23KJ1402 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
下肢アライメントを考慮した三次元筋骨格モデルの製作と変形性膝関節症の解析
考虑下肢排列的三维肌肉骨骼模型的创建及膝骨关节炎的分析
- 批准号：
23K10448 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
虚弱高齢者のための筋骨格モデル解析を用いたリハビリ・トレーニングの高度化
利用肌肉骨骼模型分析推进体弱老年人的康复训练
- 批准号：
22K04022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
未学習クラスを推定可能な再帰型学習モデルの確立と筋骨格モデルに基づく作業負荷評価
建立可基于肌肉骨骼模型估计未学习类别和工作量评估的递归学习模型
- 批准号：
21J01761 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
健康長寿社会のための筋骨格モデルにもとづくエクササイズのGUIデザイン
基于肌肉骨骼模型的运动 GUI 设计，实现健康长寿的社会
- 批准号：
21K12557 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
TKAインプラントCR型、PS型、MP型タイプ別の筋骨格モデルの開発
TKA植入物CR型、PS型、MP型肌肉骨骼模型的开发
- 批准号：
21K11221 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)