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Development of robotic hand that can realize various grasps based on the understanding of human hand functions

Development of robotic hand that can realize various grasps based on the understanding of human hand functions
基于对人手功能的理解，开发可实现各种抓取的机械手
批准号：
26420198
负责人：
YOKOKOHJI Yasuyoshi
金额：
$3.24万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420198/
关键词：
ロボットハンド筋骨格モデルピッキング劣駆動ハンド物体把持

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汎用ピッキング用ハンドに求められる機能を明確化するための既存ロボットハンドによる把持試験
使用现有机械手进行抓取测试，明确通用拾取手所需的功能
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Soichiro SUZUKI, Daichi TAGUCHI, Yohei HOSHINO, Ying CAO, and Lianlian YANG, 林　浩一, 高松 駿太，横小路 泰義]
通讯作者： 高松 駿太，横小路 泰義
Constructive Approach Study of Hand Dexterity based on the Teaching Data Demonstrated by a Human
  • 批准号：
    23300075
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $13.06万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    YOKOKOHJI Yasuyoshi
  • 依托单位：
    Kobe University
Meta-understanding of Human Hand Dexterity Through Measuring Human Work and Mechanical Realization of Manipulation Function
  • 批准号：
    19300068
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $12.06万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    YOKOKOHJI Yasuyoshi
  • 依托单位：
    Kyoto University
Development of a Variable-Scale Teleoperation System for Micro Surgery
  • 批准号：
    16360123
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $9.6万
  • 财政年份：
    2004
  • 负责人：
    YOKOKOHJI Yasuyoshi
  • 依托单位：
    KYOTO UNIVERSITY
Research on Teleoperation Methods under Time-varying Communication Delays
  • 批准号：
    12450103
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $9.73万
  • 财政年份：
    2000
  • 负责人：
    YOKOKOHJI Yasuyoshi
  • 依托单位：
    Kyoto University
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