课题基金 / 基金详情

A soft robotic mechanism mimicking octopus arm structure with thin pneumatic artificial muscles

A soft robotic mechanism mimicking octopus arm structure with thin pneumatic artificial muscles
一种模仿章鱼臂结构的软机器人机构，具有薄气动人造肌肉
批准号：
26420199
负责人：
Wakimoto Shuichi
金额：
$3.24万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420199/
关键词：
ソフトアクチュエータソフトロボット生物模倣機構人工筋肉ソフトメカニズム細径人工筋多自由度アクチュエータ柔軟マニピュレータ人工筋空気圧アクチュエータ

项目摘要

项目成果

Wakimoto Shuichi的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発
多自由度扁平软执行器的研制
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [不破勝彦, 成清辰生, 大羽達志, 遠山雄]
通讯作者： 遠山雄
New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber
导电纤维智能气动人工肌肉新概念及基础实验
DOI： 10.1016/j.sna.2016.08.004
发表时间： 2016
期刊： Sensors and Actuators: A. Physical
影响因子： --
作者： [Shuichi Wakimoto, Junpei Misumi, Koichi Suzumori]
通讯作者： Koichi Suzumori
細径McKibben型人工筋の集積化に関する研究
小直径McKibben型人工肌肉一体化研究
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [出原祥磨, 野口博貴, 今津篤志, Chuan Liu and Fumitake Fujii, T. Momiyama and T. Shimizu, Hisao Jitosho and Fumitake Fujii, 土井俊幸，脇元修一，鈴森康一，神田岳文]
通讯作者： 土井俊幸，脇元修一，鈴森康一，神田岳文
Realization of smart artificial muscles by braider technology and their applications to soft robots
  • 批准号：
    20K04240
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Wakimoto Shuichi
  • 依托单位：
    Okayama University
Development of high-functional pneumatic artificial muscles with functional fibers
  • 批准号：
    17K06121
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Wakimoto Shuichi
  • 依托单位：
    Okayama University
海外基金