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A soft robotic mechanism mimicking octopus arm structure with thin pneumatic artificial muscles

一种模仿章鱼臂结构的软机器人机构，具有薄气动人造肌肉

基本信息

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多自由度扁平软执行器的研制

导电纤维智能气动人工肌肉新概念及基础实验

小直径McKibben型人工肌肉一体化研究

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
出原祥磨;野口博貴;今津篤志;Chuan Liu and Fumitake Fujii;T. Momiyama and T. Shimizu;Hisao Jitosho and Fumitake Fujii;土井俊幸，脇元修一，鈴森康一，神田岳文
通讯作者：
土井俊幸，脇元修一，鈴森康一，神田岳文

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利用热应力在低温环境超声换能器中施加预紧力的研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanda Takefumi;Yagi Kairi;Nishida Takumi;Yamaguchi Daisuke;Wakimoto Shuichi;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一
通讯作者：
八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一

低温条件下使用新型预载机构的微执行器传感器评估

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanda Takefumi;Yagi Kairi;Nishida Takumi;Yamaguchi Daisuke;Wakimoto Shuichi;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;Takefumi Kanda
通讯作者：
Takefumi Kanda

在低温环境中使用超声波换能器测量物体的悬浮力

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanda Takefumi;Yagi Kairi;Nishida Takumi;Yamaguchi Daisuke;Wakimoto Shuichi;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;Takefumi Kanda;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;西田匠，神田岳文，脇元修一，上西宏典
通讯作者：
西田匠，神田岳文，脇元修一，上西宏典

低温环境压电振子预紧施加机理研究

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanda Takefumi;Yagi Kairi;Nishida Takumi;Yamaguchi Daisuke;Wakimoto Shuichi;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;Takefumi Kanda;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;西田匠，神田岳文，脇元修一，上西宏典;神田岳文，八木海吏，西田匠，山口大介，脇元修一
通讯作者：
神田岳文，八木海吏，西田匠，山口大介，脇元修一

核磁共振波谱样品旋转超声换能器材料的研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanda Takefumi;Yagi Kairi;Nishida Takumi;Yamaguchi Daisuke;Wakimoto Shuichi;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;Takefumi Kanda;八木海吏，西田匠，神田岳文，山口大介，脇元修一;西田匠，神田岳文，脇元修一，上西宏典;神田岳文，八木海吏，西田匠，山口大介，脇元修一;Masato Kanno，Marie Obayashi，Takahiro Yano，Takefumi Kanda，Shuichi Wakimoto，Kiyonori Takegoshi
通讯作者：
Masato Kanno，Marie Obayashi，Takahiro Yano，Takefumi Kanda，Shuichi Wakimoto，Kiyonori Takegoshi