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Development of high-functional pneumatic artificial muscles with functional fibers

Development of high-functional pneumatic artificial muscles with functional fibers
功能纤维高性能气动人工肌肉的开发
批准号：
17K06121
负责人：
Wakimoto Shuichi
金额：
$3.0万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17K06121/
关键词：
ソフトアクチュエータ機能性繊維空気圧人工筋センサ形状記憶ポリマー人工筋肉光ファイバスマート化導電性繊維機能性材料アクチュエータ

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ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善
通过橡胶涂层改善气动人造肌肉的特性
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [小林太一, 西田信一郎, 影山大恩，河渕紗英子，塩田 忠，大宮祐也，藤井正浩, 竹野清太郎 藤井正浩 森口秀樹 石塚浩 藤井慎也, 宮明直輝 藤井正浩 石田浩規, Tomohiro Imai, 脇元修一，大村健人，神田岳文，小川草太, 萩原弘貴，脇元修一，神田岳文，山本好恵]
通讯作者： 萩原弘貴，脇元修一，神田岳文，山本好恵
岡山大学自然科学研究科システム構成学研究分野
冈山大学自然科学技术研究科系统构筑学科
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
光ファイバを編み込んだ変位推定機能を有するMcKibben型人工筋の提案と試作
具有光纤编织位移估计功能的McKibben型人工肌肉的方案和原型
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [小林太一, 西田信一郎, 影山大恩，河渕紗英子，塩田 忠，大宮祐也，藤井正浩, 竹野清太郎 藤井正浩 森口秀樹 石塚浩 藤井慎也, 宮明直輝 藤井正浩 石田浩規, Tomohiro Imai, 脇元修一，大村健人，神田岳文，小川草太]
通讯作者： 脇元修一，大村健人，神田岳文，小川草太
インダクタンス変化による変位センサを一体化したスマート人工筋の製作手法
基于电感变化的集成位移传感器智能人工肌肉的制作方法
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [小川草太, 脇元 修一, 神田 岳文, 大村健人]
通讯作者： 大村健人
Realization of smart artificial muscles by braider technology and their applications to soft robots
  • 批准号：
    20K04240
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Wakimoto Shuichi
  • 依托单位：
    Okayama University
A soft robotic mechanism mimicking octopus arm structure with thin pneumatic artificial muscles
  • 批准号：
    26420199
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.24万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Wakimoto Shuichi
  • 依托单位：
    Okayama University
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