课题基金 / 基金详情

Research on biomimetic machine vision with the cooperation of eye movement and focusing

Research on biomimetic machine vision with the cooperation of eye movement and focusing
眼动与聚焦配合的仿生机器视觉研究
批准号：
26420214
负责人：
Ishii Akira
金额：
$3.16万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26420214/
关键词：
自動外観検査目視検査協働方式全焦点画像クァッド型飛行ロボットマルチロータ型飛行ロボットFPGAプロセッサARMプロセッサ自動検査飛行ロボット空中マニピュレーション遠隔操作用映像システム空中ドッキング外観検査視線移動焦点調節マルチロータ天井面移動型ハンドリングヘキサコプタヨー回転インパクト機構サッカードクアッドロータ視線安定化制御

项目摘要

项目成果

Ishii Akira的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Aerial robot with manipulator for high-place work
用于高处作业的带机械手的空中机器人
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Koji Ono, Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura]
通讯作者： Kazuhiro Shimonomura
High precision localization and movement on the ceiling using an aerial robot with top mounted omni wheel drive system
使用具有顶部安装全轮驱动系统的空中机器人在天花板上进行高精度定位和移动
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Robert Ladig, Kazuhiro Shimonomura]
通讯作者： Kazuhiro Shimonomura
機体上方を作業域とする空中マニピュレーションのための組込みビジョンシステム
用于空中操纵的嵌入式视觉系统，工作区域位于飞机上方
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [安藤和宏,大西優太, 衣笠哲也, 吉田浩治, 藤本真作, 矢野隆成，李 在勲，岡本伸吾, 松田諒太，松本雅裕，島原祥平，Robert Ladig，下ノ村和弘]
通讯作者： 松田諒太，松本雅裕，島原祥平，Robert Ladig，下ノ村和弘
機体上方を作業域とするハンド搭載小型飛行ロボット
配备一只手的小型飞行机器人，其工作区域位于机身上方。
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [島原祥平, 立石大貴, Robert Ladig, 平井慎一, 下ノ村和弘]
通讯作者： 下ノ村和弘
共 20 条
    Significance of CTGF for naturetic-peptide effects on high salt and aldosterone-induced renal injury
    • 批准号：
      20K17278
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2020
    • 负责人：
      Ishii Akira
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Activatable Fluorescence Imaging of Macrophages in Cerebral Aneurysms Using Iron Oxide Nanoparticles Conjugated With Indocyanine Green
    • 批准号：
      18K08992
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Ishii Akira
    • 依托单位：
      Kyoto University
    Accurate measurement of natural toxins in body fluids using deuterated standards and search of specific markers for the rapid diagnosis
    • 批准号：
      18H03064
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $10.48万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Ishii Akira
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Magnetoencephalography studies on the neural mechanisms related to fatigue sensation
    • 批准号：
      16H03248
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.9万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Ishii Akira
    • 依托单位：
      Osaka City University
    海外基金