Development and control of cellular actuators with ion-conductive polymers
Development and control of cellular actuators with ion-conductive polymers
离子导电聚合物细胞致动器的开发和控制
批准号：
26420209
负责人：
Kamamichi Norihiro
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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Experimental Verification of Displacement Control on Integrated Ionic Polymer-Metal Composite Actuators with Stochastic On/Off Controller
随机开/关控制器集成离子聚合物-金属复合执行器位移控制的实验验证
随机开/关控制器集成离子聚合物-金属复合执行器位移控制的实验验证
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Robert Ladig, Shouhei Shimahara and Kazuhiro Shimonomura, 余田 侑仁，橋本 雅文，高橋 和彦, K. Kimura and N. Kamamichi]
通讯作者：
K. Kimura and N. Kamamichi
Force Control of Integrated Ionic Polymer-metal Composite Actuators with Stochastic ON/OFF Controller
具有随机开/关控制器的集成离子聚合物-金属复合执行器的力控制
具有随机开/关控制器的集成离子聚合物-金属复合执行器的力控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hidemine Obara, Kenji Natori, and Yukihiko Sato, 河野 晋，西堀賢司， 杉山卓也，西堀研人， 篠原主勲, 森川昌英，森田翔，橋本雅文，高橋和彦, K. Kimura and N. Kamamichi]
通讯作者：
K. Kimura and N. Kamamichi
Experimental Verification of a Tactile Sensor Based on Ionic Polymer-Metal Composites
基于离子聚合物-金属复合材料的触觉传感器的实验验证
基于离子聚合物-金属复合材料的触觉传感器的实验验证
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Nagai, N. Kamamichi]
通讯作者：
N. Kamamichi
確率的ON/OFF制御による集積化IPMC アクチュエータの力制御
使用随机开/关控制的集成 IPMC 执行器的力控制
使用随机开/关控制的集成 IPMC 执行器的力控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[木村佳史郎, 釜道紀浩]
通讯作者：
釜道紀浩
セルフチューニング制御によるIPMCアクチュエータの変位制御
采用自整定控制的 IPMC 执行机构的位移控制
采用自整定控制的 IPMC 执行机构的位移控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[倉科志帆, 釜道紀浩]
通讯作者：
釜道紀浩
共 7 条
Development of sensor-circuit integrated polymer actuator and its application to small-sized fluid device
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批准号：17K06275
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2017
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负责人：Kamamichi Norihiro
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依托单位：
海外基金