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Research on mobile workable multi-legged robot in anti-gravity / closed narrow space
反重力/封闭狭窄空间移动作业多足机器人研究
基本信息
- 批准号：25280094
- 负责人：
- 金额：$ 10.48万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2017-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of multi-functional robot hand for multi-legged robot
多足机器人多功能机械手的研制
- DOI：10.1109/robio.2016.7866325
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：R. Akiyama;K. Kamiyama;M. Kojima;M. Horade;Y. Mae;T. Arai
- 通讯作者：T. Arai
A New Close-Loop Control Method for an Inspection Robot Equipped with Electropermanent-Magnets
电永磁体检测机器人闭环控制新方法
- DOI：10.20965/jrm.2016.p0185
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：Pakpoom Kriengkomol;Kazuto Kamiyama;Masaru Kojima;Mitsuhiro Horade;Yasushi Mae;and Tatsuo Arai
- 通讯作者：and Tatsuo Arai
Inspection Robot in Complicated 3 D Environments .
复杂 3D 环境中的检测机器人。
- DOI：
- 发表时间：
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：rai;Atsuo;amiyama;azuto;riengkomol;akpoom;asushi;Ojima;asaru;orade;itsuhiro
- 通讯作者：itsuhiro
点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発
开发具有检查、抓取和力传感功能的集成臂腿机器人
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Hayashi;Y.;Morita;H.;Nakano;Y. I;秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
- 通讯作者：秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
脚間の位相協調を用いた脚故障時における自律歩容生成
利用腿部之间的相位协调在腿部衰竭期间自主步态生成
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shimpei Yotsukura;Toshiaki Omori;Kenji Nagata and Masato Okada;河田 武之，小嶋 勝，前 泰志，新井 健生
- 通讯作者：河田 武之，小嶋 勝，前 泰志，新井 健生
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水中作業移動ロボットの開発
水下作业移动机器人的研制
- 批准号：
08750303 - 财政年份：1996
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$ 10.48万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)