Research on mobile workable multi-legged robot in anti-gravity / closed narrow space
Research on mobile workable multi-legged robot in anti-gravity / closed narrow space
反重力/封闭狭窄空间移动作业多足机器人研究
批准号：
25280094
负责人：
Arai Tatsuo
金额：
$10.48万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2017-03-31
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DOI：
10.1109/robio.2016.7866325
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
影响因子：
--
作者：
[R. Akiyama, K. Kamiyama, M. Kojima, M. Horade, Y. Mae, T. Arai]
通讯作者：
T. Arai
A New Close-Loop Control Method for an Inspection Robot Equipped with Electropermanent-Magnets
电永磁体检测机器人闭环控制新方法
电永磁体检测机器人闭环控制新方法
DOI：
10.20965/jrm.2016.p0185
发表时间：
2016
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Pakpoom Kriengkomol, Kazuto Kamiyama, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai]
通讯作者：
and Tatsuo Arai
Inspection Robot in Complicated 3 D Environments .
复杂 3D 环境中的检测机器人。
复杂 3D 环境中的检测机器人。
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[rai, Atsuo, amiyama, azuto, riengkomol, akpoom, asushi, Ojima, asaru, orade, itsuhiro]
通讯作者：
itsuhiro
点検・把持・力センシングが可能な腕脚統合型ロボットの開発
开发具有检查、抓取和力传感功能的集成臂腿机器人
开发具有检查、抓取和力传感功能的集成臂腿机器人
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hayashi, Y., Morita, H., Nakano, Y. I, 秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生]
通讯作者：
秋山亮,神山和人,小嶋勝,洞出光洋,前泰志,新井健生
脚間の位相協調を用いた脚故障時における自律歩容生成
利用腿部之间的相位协调在腿部衰竭期间自主步态生成
利用腿部之间的相位协调在腿部衰竭期间自主步态生成
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shimpei Yotsukura, Toshiaki Omori, Kenji Nagata and Masato Okada, 河田 武之，小嶋 勝，前 泰志，新井 健生]
通讯作者：
河田 武之，小嶋 勝，前 泰志，新井 健生
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