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Beyond multi-contact planning
超越多方接触计划
基本信息
- 批准号：25280096
- 负责人：
- 金额：$ 10.73万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Adaptation of walking ground reaction forces to abrupt changes in ground stiffness properties
行走地面反作用力对地面刚度特性突变的适应
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Pajon;E. Mechiori;C. Monaghan;M. Giese;S. Miossec;A. Kheddar
- 通讯作者：A. Kheddar
Continuously satisfying constraints with contact forces in trajectory optimization for humanoid robots
人形机器人轨迹优化中不断满足接触力约束
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：B. Chretien;A. Escande;A. Kheddar
- 通讯作者：A. Kheddar
Multi-contact vertical ladder climbing with an HRP-2 humanoid
- DOI：10.1007/s10514-016-9546-4
- 发表时间：2016-02
- 期刊：
- 影响因子：3.5
- 作者：Joris Vaillant;A. Kheddar;H. Audren;François Keith;Stanislas Brossette;Adrien Escande;Karim Bouyarmane;K. Kaneko;M. Morisawa;P. Gergondet;E. Yoshida;S. Kajita;F. Kanehiro
- 通讯作者：Joris Vaillant;A. Kheddar;H. Audren;François Keith;Stanislas Brossette;Adrien Escande;Karim Bouyarmane;K. Kaneko;M. Morisawa;P. Gergondet;E. Yoshida;S. Kajita;F. Kanehiro
GPU Robot Motion Planning Using Semi-Infinite Nonlinear Programming
使用半无限非线性规划的 GPU 机器人运动规划
- DOI：10.1109/tpds.2016.2521373
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：5.3
- 作者：B. Chretien;A. Escande;A. Kheddar
- 通讯作者：A. Kheddar
Toward autonomous car driving by a humanoid robot-- A sensor-based framework
人形机器人实现自动驾驶汽车——基于传感器的框架
- DOI：10.1109/humanoids.2014.7041400
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Paolillo;A. Cherubini;F. Keith;A. Kheddar;M. Vindetelli
- 通讯作者：M. Vindetelli
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Kheddar Abderrahmane其他文献
単眼SLAMの広視野化による性能向上(2)
通过扩大单目SLAM的视野来提高性能（2）
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Abderrahmane Kheddar;et. al.;Kheddar Abderrahmane;喜多 伸之 - 通讯作者：
喜多 伸之
前庭感覚提示可能なHMDの開発
开发能够呈现前庭感觉的HMD
- DOI：
- 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Pham Tu-Hoa;Caron Stephane;Kheddar Abderrahmane;山口 倫尚，吉澤 誠，杉田 典大 - 通讯作者：
山口 倫尚，吉澤 誠，杉田 典大
Closed-loop RGB-D SLAM multi-contact control for humanoid robots
用于仿人机器人的闭环 RGB-D SLAM 多触点控制
- DOI：
10.1109/sii.2016.7843974 - 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Tanguy Amaud;Gergondet Pierre;Comport Andrew I.;Kheddar Abderrahmane - 通讯作者：
Kheddar Abderrahmane
Generation of Walking Motions Based on Whole-Body Poses and QP Control
基于全身姿势和 QP 控制的行走运动生成
- DOI：
10.1109/humanoids.2018.8624913 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Grimm Raphael;Kheddar Abderrahmane;Asfour Tamim - 通讯作者：
Asfour Tamim
Whole-body contact force sensing from motion capture
通过动作捕捉感应全身接触力
- DOI：
10.1109/sii.2016.7843975 - 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Pham Tu-Hoa;Bufort Adrien;Caron Stephane;Kheddar Abderrahmane - 通讯作者：
Kheddar Abderrahmane
Kheddar Abderrahmane的其他文献
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- 作者：
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{{ truncateString('Kheddar Abderrahmane', 18)}}的其他基金
Cutting-edge multi-contact behaviors
尖端的多接触行为
- 批准号：
16H02886 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 10.73万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)