Beyond multi-contact planning
Beyond multi-contact planning
超越多方接触计划
批准号：
25280096
负责人：
Kheddar Abderrahmane
金额：
$10.73万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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Adaptation of walking ground reaction forces to abrupt changes in ground stiffness properties
行走地面反作用力对地面刚度特性突变的适应
行走地面反作用力对地面刚度特性突变的适应
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[A. Pajon, E. Mechiori, C. Monaghan, M. Giese, S. Miossec, A. Kheddar]
通讯作者：
A. Kheddar
Continuously satisfying constraints with contact forces in trajectory optimization for humanoid robots
人形机器人轨迹优化中不断满足接触力约束
人形机器人轨迹优化中不断满足接触力约束
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[B. Chretien, A. Escande, A. Kheddar]
通讯作者：
A. Kheddar
DOI：
10.1007/s10514-016-9546-4
发表时间：
2016-02
期刊：
Autonomous Robots
影响因子：
3.5
作者：
[Joris Vaillant;A. Kheddar;H. Audren;François Keith;Stanislas Brossette;Adrien Escande;Karim Bouyarmane;K. Kaneko;M. Morisawa;P. Gergondet;E. Yoshida;S. Kajita;F. Kanehiro]
通讯作者：
Joris Vaillant;A. Kheddar;H. Audren;François Keith;Stanislas Brossette;Adrien Escande;Karim Bouyarmane;K. Kaneko;M. Morisawa;P. Gergondet;E. Yoshida;S. Kajita;F. Kanehiro
GPU Robot Motion Planning Using Semi-Infinite Nonlinear Programming
使用半无限非线性规划的 GPU 机器人运动规划
使用半无限非线性规划的 GPU 机器人运动规划
DOI：
10.1109/tpds.2016.2521373
发表时间：
2016
期刊：
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems
影响因子：
5.3
作者：
[B. Chretien, A. Escande, A. Kheddar]
通讯作者：
A. Kheddar
Toward autonomous car driving by a humanoid robot-- A sensor-based framework
人形机器人实现自动驾驶汽车——基于传感器的框架
人形机器人实现自动驾驶汽车——基于传感器的框架
DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041400
发表时间：
2014
期刊：
Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
--
作者：
[A. Paolillo, A. Cherubini, F. Keith, A. Kheddar, M. Vindetelli]
通讯作者：
M. Vindetelli
共 6 条
Cutting-edge multi-contact behaviors
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批准号：16H02886
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$9.65万
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财政年份：2016
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负责人：Kheddar Abderrahmane
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依托单位：