Cutting-edge multi-contact behaviors
Cutting-edge multi-contact behaviors
尖端的多接触行为
批准号：
16H02886
负责人：
Kheddar Abderrahmane
金额：
$9.65万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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国立科学研究センター(CNRS)(フランス)
国家科学研究中心 (CNRS)（法国）
国家科学研究中心 (CNRS)（法国）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Humanoid Robotics: A Reference
人形机器人：参考
人形机器人：参考
DOI：
10.1007/978-94-007-6046-2_131
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Araiza-Illan D]
通讯作者：
Araiza-Illan D
DOI：
10.1109/coase.2017.8256069
发表时间：
2017-08
期刊：
2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
影响因子：
--
作者：
[Anastasia Bolotnikova;Kevin Chappellet;Antonio Paolillo;Adrien Escande;G. Anbarjafari;Adolfo Suarez-Roos;P. Rabaté;A. Kheddar]
通讯作者：
Anastasia Bolotnikova;Kevin Chappellet;Antonio Paolillo;Adrien Escande;G. Anbarjafari;Adolfo Suarez-Roos;P. Rabaté;A. Kheddar
DOI：
10.1109/tro.2018.2876782
发表时间：
2019-02-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
影响因子：
7.8
作者：
[Bouyarmane, Karim, Chappellet, Kevin, Kheddar, Abderrahmane]
通讯作者：
Kheddar, Abderrahmane
3-D Robust Stability Polyhedron in Multicontact
多接触中的 3-D 鲁棒稳定性多面体
多接触中的 3-D 鲁棒稳定性多面体
DOI：
10.1109/tro.2017.2786683
发表时间：
2018
期刊：
IEEE Transactions on Robotics
影响因子：
7.8
作者：
[Audren Herve, Kheddar Abderrahmane]
通讯作者：
Kheddar Abderrahmane
共 12 条
Beyond multi-contact planning
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批准号：25280096
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.73万
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财政年份：2013
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负责人：Kheddar Abderrahmane
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依托单位：
海外基金