Cutting-edge multi-contact behaviors

尖端的多接触行为

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国立科学研究センター(CNRS)(フランス)
国家科学研究中心 (CNRS)（法国）
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
Humanoid Robotics: A Reference
人形机器人：参考
  • DOI：
    10.1007/978-94-007-6046-2_131
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Araiza-Illan D
  • 通讯作者：
    Araiza-Illan D
A circuit-breaker use-case operated by a humanoid in aircraft manufacturing
  • DOI：
    10.1109/coase.2017.8256069
  • 发表时间：
    2017-08
  • 期刊：
    2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Anastasia Bolotnikova;Kevin Chappellet;Antonio Paolillo;Adrien Escande;G. Anbarjafari;Adolfo Suarez-Roos;P. Rabaté;A. Kheddar
  • 通讯作者：
    Anastasia Bolotnikova;Kevin Chappellet;Antonio Paolillo;Adrien Escande;G. Anbarjafari;Adolfo Suarez-Roos;P. Rabaté;A. Kheddar
Quadratic Programming for Multirobot and Task-Space Force Control
  • DOI：
    10.1109/tro.2018.2876782
  • 发表时间：
    2019-02-01
  • 期刊：
    IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
  • 影响因子：
    7.8
  • 作者：
    Bouyarmane, Karim;Chappellet, Kevin;Kheddar, Abderrahmane
  • 通讯作者：
    Kheddar, Abderrahmane
3-D Robust Stability Polyhedron in Multicontact
多接触中的 3-D 鲁棒稳定性多面体
  • DOI：
    10.1109/tro.2017.2786683
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Robotics
  • 影响因子：
    7.8
  • 作者：
    Audren Herve;Kheddar Abderrahmane
  • 通讯作者：
    Kheddar Abderrahmane
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Kheddar Abderrahmane其他文献

単眼SLAMの広視野化による性能向上(2)
通过扩大单目SLAM的视野来提高性能（2）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2008
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Abderrahmane Kheddar;et. al.;Kheddar Abderrahmane;喜多 伸之
  • 通讯作者：
    喜多 伸之
前庭感覚提示可能なHMDの開発
开发能够呈现前庭感觉的HMD
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Pham Tu-Hoa;Caron Stephane;Kheddar Abderrahmane;山口 倫尚，吉澤 誠，杉田 典大
  • 通讯作者：
    山口 倫尚，吉澤 誠，杉田 典大
足こぎ車いすの実走行追体験システムの開発
开发踏板轮椅实际驾驶体验系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    日本バーチャルリアリティ学会論文集
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Grimm Raphael;Kheddar Abderrahmane;Asfour Tamim;杉田典大，小川健太，吉澤誠，本間経康，関和則，半田康延
  • 通讯作者：
    杉田典大，小川健太，吉澤誠，本間経康，関和則，半田康延
ヒューマノイドの全身運動を利用した物体持ち上げ動作 -運動量変化を利用する手法の提案-
利用人形全身运动的物体提升运动 - 利用动量变化的方法的提案 -
Performance Improvement of Single Camera SLAM by Using Fish-eye View (2)
利用鱼眼视图提升单相机SLAM性能（二）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2008
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Abderrahmane Kheddar;et. al.;Kheddar Abderrahmane;喜多 伸之;Nobuyuki Kita.
  • 通讯作者：
    Nobuyuki Kita.

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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立即体验

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Beyond multi-contact planning
超越多方接触计划
  • 批准号：
    25280096
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相似海外基金

Sports Simulation Science for Intervention in Acquisition and Learning of Motion
用于干预运动习得和学习的运动模拟科学
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面向交互的运动合成的拟人系统动力学理论的新视野
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抓取时手与物体动态稳定性的考虑
  • 批准号：
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高真实度表达个体特征和衰老特征的人脸分析与合成模型
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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    2009
  • 资助金额：
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步行时足底皮肤变形测量用于触觉敏感信息过程建模的研究
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  • 财政年份：
    2007
  • 资助金额：
    $ 9.65万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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