環境の理解に基づいた人の社会的な行動のモデル化に関する研究

基于环境理解的人类社会行为建模研究

• 批准号: 13J00198
• 负责人: 城所 宏行
• 金额: $ 1.15万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13J00198/
• 关键词: 社会的知能; ヒューマンロボットインタラクション; コミュニケーションロボット; フィールド実験; 行動理解; 歩行者シミュレーション; 行動創発; 行動計画

本研究では，現状商業施設などフィールドで活動するサービスロボットが，人ならば起こさないような邪魔な行動をとってしまうなど，いわゆる社会常識の欠如によって起こす問題を技術的に解決することを目的として研究を実施している．今年度は前年度に構築した，環境の状況に応じて動的に混雑の回避行動を歩行者シミュレーションに基づいて計画するシステムを用いて，実際の複合商業施設でサービスロボットによる実証実験を行った．実験では，ロボットにイベント案内タスクを実装しサービスをさせた．実験中には，ロボットのそばを通り過ぎた歩行者に対して，歩いているときにロボットやロボットの周りに群がる人々に歩行を邪魔されて不快に感じたかについて，アンケート調査を実施した．実験の結果，モデルに基づいて混雑を回避するシステムを用いることによって，ロボットのまわりを通り抜けたい歩行者の歩く快適さが有意に向上することを確認した．この研究成果を現在，IEEE論文誌に投稿している．また，前年度に構築した，ロボットに対する妨害行動を緩和させるための行動プランニングシステムを用いて，複合商業施設でサービスロボットによる実証実験を行った．タスクとして，巡回警備サービスを行わせた．実験の結果，システムを用いることで，ロボットの妨害行動の発生頻度が有意に軽減し，巡回警備の移動効率が向上することを確認した．この研究成果は，論文誌に採録が決定している．さらに，国際会議のFull Paperにアクセプトされ，発表された研究の中でも特に高い評価を受け，最優秀論文賞を受賞することができた．

This study で は, status quo of commercial facilities な ど フ ィ ー ル ド activities で す る サ ー ビ ス ロ ボ ッ ト が, people な ら ば up こ さ な い よ う な spirit な action を と っ て し ま う な ど, い わ ゆ る social common sense の owe such as に よ っ て up こ す に を technology solve す る こ と を purpose と し て research を be applied し て い る. Before our は annual に build し た, environment condition の に 応 じ て moving に mixed 雑 の avoidance action を step walker シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に base づ い て project す る シ ス テ ム を with い て, be interstate の composite commercial facilities で サ ー ビ ス ロ ボ ッ ト に よ る be card be 験 を line っ た. {" id ": 18184433," text ":" Actual experience で ビスをさせた, ロボットに ベ ベ ト ト case in タス を を actual appearance サ サ ビスをさせた ビスをさせた" Be in 験 に は, ロ ボ ッ ト の そ ば を tong ever り ぎ た step walker に し seaborne て, step い て い る と き に ロ ボ ッ ト や ロ ボ ッ ト の weeks り に group が る people 々 に step line を spirit さ れ て sense unhappy に じ た か に つ い て, ア ン ケ ー ト survey を be applied し た. Be 験 の results, モ デ ル に base づ い て mixed 雑 を avoid す る シ ス テ ム を with い る こ と に よ っ て, ロ ボ ッ ト の ま わ り を tong り sorting け た い step walker の step く fast optimum さ が intentionally に upward す る こ と を confirm し た. The research results of を を are now being submitted to the IEEE Journal of Papers に for て る る. ま た, annual に before constructing し た, ロ ボ ッ ト に す seaborne る sabotage operations を ease さ せ る た め の action プ ラ ン ニ ン グ シ ス テ ム を with い て, composite commercial facilities で サ ー ビ ス ロ ボ ッ ト に よ る be card be 験 を line っ た. Youdaoplaceholder0 と と て て, mobile security サ ビスを ビスを わせた. Be 験 の results, シ ス テ ム を with い る こ と で, ロ ボ ッ ト の sabotage operations の 発 raw frequency が intentionally に 軽 し, circuit protection の mobile services rate が upward す る こ と を confirm し た. The research results of <s:1> に, the publication of the paper に, the decision on the acceptance of が, and the decision on て る. の さ ら に, international conference Full Paper に ア ク セ プ ト さ れ, 発 table さ れ た research の で も に い review 価 tall を け, the best Paper of the reward を who す る こ と が で き た.

项目成果

Why Children Abuse Robots?

儿童为何虐待机器人？

• 发表时间: 2015
• 作者: Tatsuya Nomura;Takayuki Uratani;Takayuki Kanda;Kazutaka Matsumoto;Hiroyuki Kidokoro;Yoshitaka Suehiro;and Sachie Yamada
• 通讯作者: and Sachie Yamada

街角におけるロボット周辺の混雑モデル

街角机器人周围的拥堵模型

• 发表时间: 2013
• 作者: Sakurai;R.;Watanabe;T.;Karasawa;K.;井上千鶴;Than Myint Htun;井上加奈子;池田健一;石井尊生;石川亮;塩見 昌裕
• 通讯作者: 塩見 昌裕

子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避

避免儿童引发的“机器人欺凌行为”

• 发表时间: 2015
• 期刊: 情報処理学会論文誌
• 作者: 城所 宏行;末廣 芳隆;ブルシュチッチ ドラジェン;神田 崇行
• 通讯作者: 神田 崇行

子どもによるロボットへのいじめ行為の要因探索

探究儿童欺凌机器人行为背后的因素

• 发表时间: 2014
• 作者: 浦谷 尊之;野村 竜也;神田 崇行;城所 宏行;末廣 芳隆;松本 和剛;山田 幸恵
• 通讯作者: 山田 幸恵

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