High Accuracy Collaborative Robotic Manipulator Development
高精度协作机器人机械手开发
基本信息
- 批准号:10076221
- 负责人:
- 金额:$ 4.1万
- 依托单位:
- 依托单位国家:英国
- 项目类别:Grant for R&D
- 财政年份:2023
- 资助国家:英国
- 起止时间:2023 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
The project is the initial development of a new highly accurate and stable robotic arm used for high precision applications with a focus on automating a niche high precision industry. The product will advance sustainable UK manufacture by providing a significant technological advancement and improve the efficiency of UK manufacturers utilising it.Robotic automation within the target application industry is virtually absent; as there is no robot commercially available that has the required accuracy or stability to meet the functional requirements. Robotic use is highly limited and functionally confined to pick and place within this sector which does not fulfil the customer requirements and acts as a significant barrier to adoption of robotics.This project is to design and manufacture a proof-of-concept prototype of a subsection of the robotic arm to address these needs. The subsection consists of the shoulder joint, elbow joint and the link in between them. The prototype tests whether the system requirements can be met and what further developments are needed. The performance of these three subsections can be used to ascertain overall system performance as they have the greatest effect on overall system accuracy and stability, and the other joints and links will have many similar aspects to their construction.The successful production of a working prototype will allow the company to go on to seek external investment to further develop and commercialise the product.
该项目是用于高精度应用的新型高精度和稳定的机械臂的初步开发,重点是实现利基高精度行业的自动化。该产品将通过提供显著的技术进步和提高英国制造商利用该产品的效率来推动可持续的英国制造业。目标应用行业中的机器人自动化几乎不存在;因为没有商业上可用的机器人具有满足功能要求所需的准确性或稳定性。机器人的使用是非常有限的,功能上局限于拾取和放置在这个部门,不满足客户的要求,并作为一个重大障碍,采用机器人。该项目是设计和制造一个概念验证原型的一个部分的机器人手臂,以满足这些需求。该部分由肩关节、肘关节和它们之间的连接组成。该原型测试系统的要求是否可以满足,以及需要进一步的发展。这三个部分的性能可以用来确定整个系统的性能,因为它们对整个系统的精度和稳定性有最大的影响,其他接头和连杆的结构也有许多相似的方面。工作原型的成功生产将使公司能够继续寻求外部投资,以进一步开发和商业化产品。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
其他文献
吉治仁志 他: "トランスジェニックマウスによるTIMP-1の線維化促進機序"最新医学. 55. 1781-1787 (2000)
Hitoshi Yoshiji 等:“转基因小鼠中 TIMP-1 的促纤维化机制”现代医学 55. 1781-1787 (2000)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
LiDAR Implementations for Autonomous Vehicle Applications
- DOI:
- 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
吉治仁志 他: "イラスト医学&サイエンスシリーズ血管の分子医学"羊土社(渋谷正史編). 125 (2000)
Hitoshi Yoshiji 等人:“血管医学与科学系列分子医学图解”Yodosha(涉谷正志编辑)125(2000)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Effect of manidipine hydrochloride,a calcium antagonist,on isoproterenol-induced left ventricular hypertrophy: "Yoshiyama,M.,Takeuchi,K.,Kim,S.,Hanatani,A.,Omura,T.,Toda,I.,Akioka,K.,Teragaki,M.,Iwao,H.and Yoshikawa,J." Jpn Circ J. 62(1). 47-52 (1998)
钙拮抗剂盐酸马尼地平对异丙肾上腺素引起的左心室肥厚的影响:“Yoshiyama,M.,Takeuchi,K.,Kim,S.,Hanatani,A.,Omura,T.,Toda,I.,Akioka,
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('', 18)}}的其他基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号:
2901954 - 财政年份:2028
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号:
2896097 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号:
2780268 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号:
2908918 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
- 批准号:
2908693 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号:
2908917 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号:
2879438 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型,以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号:
2890513 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年,预计 2024 年 10 月
- 批准号:
2879865 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号:
2876993 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Studentship
相似海外基金
NRI/Collaborative Research: Robotic Disassembly of High-Precision Electronic Devices
NRI/合作研究:高精度电子设备的机器人拆卸
- 批准号:
2422640 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: Interaction-aware Planning and Control for Robotic Navigation in the Crowd
协作研究:人群中机器人导航的交互感知规划和控制
- 批准号:
2423131 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: Data-Driven Microreaction Engineering by Autonomous Robotic Experimentation in Flow
协作研究:通过自主机器人实验进行数据驱动的微反应工程
- 批准号:
2208489 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Standard Grant
CAREER: Robotic Augmentation of Human Reflexes and Reach through Collaborative Grasping
职业:通过协作抓取机器人增强人类反应和触及范围
- 批准号:
2237843 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research [FW-HTF-RM]: The Future of Nurse Training: Robotic Teaching Assistant Systems for Nursing Instructors
协作研究 [FW-HTF-RM]:护士培训的未来:护理讲师的机器人助教系统
- 批准号:
2326391 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: SCH: Improving Older Adults' Mobility and Gait Ability in Real-World Ambulation with a Smart Robotic Ankle-Foot Orthosis
合作研究:SCH:使用智能机器人踝足矫形器提高老年人在现实世界中的活动能力和步态能力
- 批准号:
2306660 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Standard Grant
Improving Rehabilitation through Robotic Gait Training: A Collaborative, Interactive Cafe
通过机器人步态训练改善康复:协作互动咖啡馆
- 批准号:
485656 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Miscellaneous Programs
Collaborative Research [FW-HTF-RM]: The Future of Nurse Training: Robotic Teaching Assistant Systems for Nursing Instructors
协作研究 [FW-HTF-RM]:护士培训的未来:护理讲师的机器人助教系统
- 批准号:
2326390 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: CPS: Medium: Robotic Perception and Manipulation via Full-Spectral Wireless Sensing
合作研究:CPS:媒介:通过全光谱无线传感进行机器人感知和操纵
- 批准号:
2313234 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Standard Grant
Collaborative Research: CPS: Medium: Robotic Perception and Manipulation via Full-Spectral Wireless Sensing
合作研究:CPS:媒介:通过全光谱无线传感进行机器人感知和操纵
- 批准号:
2313233 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 4.1万 - 项目类别:
Standard Grant