Ultra-low cost infrastructure free navigation and obstacle detection for a low cost automated mobile robot for warehouse order picking

用于仓库订单拣选的低成本自动化移动机器人的超低成本无基础设施导航和障碍物检测

基本信息

  • 批准号:
    131287
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 13.94万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Feasibility Studies
  • 财政年份:
    2013
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2013 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

The project aims to assess the feasibility of developing an ultra-low cost automated mobile robot (AMR) using infrastructure free navigation algorithms and very low cost vision systems for both navigation and obstacle detection. It is aimed to support more automated warehouse piece picking operations and will be deployed in an environment in which humans and robots continuously intermingle cooperatively. The project builds on recently patented IP from Oxford University Mobile Robotics group The project develops the specification and requirements for an AMR for use in the fast growth piece picking warehouse operations. The feasibility of using infrastructure free navigation algorithms and a very low cost commercial off the shelf vision system will be assessed. The use of the low cost vision system will also be reviewed for capability for combined navigation and obstacle detection. A trial AMR unit will be produced as a technology demonstrator and tested in a representative warehouse environment.
该项目旨在评估开发一种超低成本自动化移动的机器人(AMR)的可行性,该机器人使用无基础设施导航算法和用于导航和障碍物检测的非常低成本的视觉系统。它旨在支持更多的自动化仓库拣货操作,并将部署在人类和机器人持续合作的环境中。该项目建立在牛津大学移动的机器人组最近获得专利的知识产权基础上。该项目为快速增长的拣件仓库操作开发了AMR的规格和要求。将评估使用无基础设施导航算法和非常低成本的商用现成视觉系统的可行性。还将审查低成本视觉系统的使用,以确定其组合导航和障碍物探测的能力。将生产一个试验AMR装置作为技术演示器,并在代表性的仓库环境中进行测试。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

其他文献

吉治仁志 他: "トランスジェニックマウスによるTIMP-1の線維化促進機序"最新医学. 55. 1781-1787 (2000)
Hitoshi Yoshiji 等:“转基因小鼠中 TIMP-1 的促纤维化机制”现代医学 55. 1781-1787 (2000)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
LiDAR Implementations for Autonomous Vehicle Applications
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
生命分子工学・海洋生命工学研究室
生物分子工程/海洋生物技术实验室
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
吉治仁志 他: "イラスト医学&サイエンスシリーズ血管の分子医学"羊土社(渋谷正史編). 125 (2000)
Hitoshi Yoshiji 等人:“血管医学与科学系列分子医学图解”Yodosha(涉谷正志编辑)125(2000)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
Effect of manidipine hydrochloride,a calcium antagonist,on isoproterenol-induced left ventricular hypertrophy: "Yoshiyama,M.,Takeuchi,K.,Kim,S.,Hanatani,A.,Omura,T.,Toda,I.,Akioka,K.,Teragaki,M.,Iwao,H.and Yoshikawa,J." Jpn Circ J. 62(1). 47-52 (1998)
钙拮抗剂盐酸马尼地平对异丙肾上腺素引起的左心室肥厚的影响:“Yoshiyama,M.,Takeuchi,K.,Kim,S.,Hanatani,A.,Omura,T.,Toda,I.,Akioka,
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:

的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('', 18)}}的其他基金

An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
  • 批准号:
    2901954
  • 财政年份:
    2028
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
  • 批准号:
    2896097
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
  • 批准号:
    2780268
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
  • 批准号:
    2908918
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
  • 批准号:
    2908693
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
  • 批准号:
    2908917
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
  • 批准号:
    2879438
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型,以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
  • 批准号:
    2890513
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年,预计 2024 年 10 月
  • 批准号:
    2879865
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
  • 批准号:
    2876993
  • 财政年份:
    2027
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Studentship

相似国自然基金

MSCEN聚集体抑制CD127low单核细胞铜死亡治疗SLE 的机制研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2024
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
脐带间充质干细胞微囊联合低能量冲击波治疗神经损伤性ED的机制研究
  • 批准号:
    82371631
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    49.00 万元
  • 项目类别:
    面上项目
LIPUS促进微环境巨噬细胞释放CCL2诱导尿道周围平滑肌祖细胞定植与分化的机制研究
  • 批准号:
    82370780
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    49.00 万元
  • 项目类别:
    面上项目
Ni-20Cr合金梯度纳米结构的低温构筑及其腐蚀行为研究
  • 批准号:
    52301123
  • 批准年份:
    2023
  • 资助金额:
    30.00 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
新型PDL1+CXCR2low中性粒细胞在脉络膜新生血管中的作用及机制研究
  • 批准号:
    82271095
  • 批准年份:
    2022
  • 资助金额:
    56 万元
  • 项目类别:
    面上项目
CD9+CD55low脂肪前体细胞介导高脂诱导脂肪组织炎症和2型糖尿病的作用和机制研究
  • 批准号:
    82270883
  • 批准年份:
    2022
  • 资助金额:
    52 万元
  • 项目类别:
    面上项目
CD21low/-CD23-B细胞亚群在间质干细胞治疗慢性移植物抗宿主病中的作用机制研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2022
  • 资助金额:
    52 万元
  • 项目类别:
    面上项目
探究Msi1+Lgr5neg/low肠道干细胞抵抗辐射并驱动肠上皮再生的新机制
  • 批准号:
    82270588
  • 批准年份:
    2022
  • 资助金额:
    52 万元
  • 项目类别:
    面上项目
m6A去甲基化酶FTO通过稳定BRD9介导表观重塑在HIF2α(low/-)肾透明细胞癌中的作用机制研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    54.7 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

SBIR Phase II: Rechargeable Carbon-Oxygen Battery for Ultra-Low-Cost Renewable Energy Storage
SBIR第二阶段:用于超低成本可再生能源存储的可充电碳氧电池
  • 批准号:
    2222588
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Cooperative Agreement
Novel alkaline electrolyser with optimized micro-patterned electrodes for efficient ultra-low cost hydrogen
新型碱性电解槽具有优化的微图案电极,可实现高效、超低成本的氢气
  • 批准号:
    10075115
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Grant for R&D
SBIR Phase I: Development of an ultra-low-cost distributed wind turbine
SBIR第一阶段:开发超低成本分布式风力发电机
  • 批准号:
    2225406
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Ultra-low-temperature (6 K) static NMR-DNP for metalloproteins, proteins in cells, and materials
用于金属蛋白、细胞中蛋白质和材料的超低温 (6 K) 静态 NMR-DNP
  • 批准号:
    10546201
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
Development of a tele-mentoring system integrated into an ultra-portable surgical microscope to treat cataract in underserved populations
开发集成到超便携式手术显微镜中的远程指导系统,以治疗服务不足人群的白内障
  • 批准号:
    10602749
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
Ultra-Low-Cost Perovskite Solar Cells based on Printed Inorganic Nanoporous Electrodes
基于印刷无机纳米多孔电极的超低成本钙钛矿太阳能电池
  • 批准号:
    22KJ2631
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Towards elucidating PTSD pathogenesis with ultra-portable and low-cost neuroimaging
通过超便携式和低成本的神经影像学阐明 PTSD 发病机制
  • 批准号:
    10644627
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
Ultra-Low-Cost and Highly-Stable Perovskite Solar Cells Based on Inorganic-Carbon Materials
基于无机碳材料的超低成本、高稳定性钙钛矿太阳能电池
  • 批准号:
    23KJ1175
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Next-generation memory analysis and evaluation technology using statistical electrical measurement with ultra-low power consumption, short processing time, and low cost
采用统计电学测量的下一代内存分析评估技术,具有超低功耗、处理时间短、成本低的特点
  • 批准号:
    23K13372
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Next generation MEMS-VCSEL technology for ultra-low-cost dental and periodontal swept source optical coherence tomography imaging
用于超低成本牙科和牙周扫频光学相干断层扫描成像的下一代 MEMS-VCSEL 技术
  • 批准号:
    10927480
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 13.94万
  • 项目类别:
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了