Multi-Data Fusion and intelligent connectivity enhancing autonomous transport for users
多数据融合和智能连接增强用户的自主运输
基本信息
- 批准号:131369
- 负责人:
- 金额:$ 3.15万
- 依托单位:
- 依托单位国家:英国
- 项目类别:Feasibility Studies
- 财政年份:2013
- 资助国家:英国
- 起止时间:2013 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Multi-data fusion is an essential software-enabling technology for enhancing real-time sensors and robotic platforms in a wide range of critical applications for use in everyday life. This project will investigate the embedded fusion of stereo-camera and LIDAR data on Graphics Processing Units (GPU) to provide a smart and intelligent means of obtaining 3D information in real-time, cleansed of artefacts through the use of robust estimation. This will create a new class of real-time robotic 3D vision sensors over a wide Field of View (FoV). Stereo imaging can cover a wide FoV and provide dense 3D point cloud data from microscopic to orbital distances, but suffers from high computational intensity and limited range resolution. LIDAR, typically, is precise and fast for 3D generation, but suffers from a narrow FoV, less dense information and is inefficient at large distances.
多数据融合是一种重要的软件支持技术,可用于增强日常生活中广泛关键应用中的实时传感器和机器人平台。该项目将研究立体相机和LIDAR数据在图形处理单元(GPU)上的嵌入式融合,以提供一种智能和智能的实时获取3D信息的方法,通过使用鲁棒估计来清除伪影。这将在宽视场(FoV)上创建一类新的实时机器人3D视觉传感器。立体成像可以覆盖宽的FoV,并提供从微观到轨道距离的密集3D点云数据,但具有高计算强度和有限的范围分辨率。通常,激光雷达对于3D生成来说是精确和快速的,但是受到狭窄的FoV、不太密集的信息的影响,并且在大距离处效率低下。
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者:
{{ item.author }}
数据更新时间:{{ patent.updateTime }}
其他文献
Internet-administered, low-intensity cognitive behavioral therapy for parents of children treated for cancer: A feasibility trial (ENGAGE).
针对癌症儿童父母的互联网管理、低强度认知行为疗法:可行性试验 (ENGAGE)。
- DOI:
10.1002/cam4.5377 - 发表时间:
2023-03 - 期刊:
- 影响因子:4
- 作者:
- 通讯作者:
Differences in child and adolescent exposure to unhealthy food and beverage advertising on television in a self-regulatory environment.
在自我监管的环境中,儿童和青少年在电视上接触不健康食品和饮料广告的情况存在差异。
- DOI:
10.1186/s12889-023-15027-w - 发表时间:
2023-03-23 - 期刊:
- 影响因子:4.5
- 作者:
- 通讯作者:
The association between rheumatoid arthritis and reduced estimated cardiorespiratory fitness is mediated by physical symptoms and negative emotions: a cross-sectional study.
类风湿性关节炎与估计心肺健康降低之间的关联是由身体症状和负面情绪介导的:一项横断面研究。
- DOI:
10.1007/s10067-023-06584-x - 发表时间:
2023-07 - 期刊:
- 影响因子:3.4
- 作者:
- 通讯作者:
ElasticBLAST: accelerating sequence search via cloud computing.
ElasticBLAST:通过云计算加速序列搜索。
- DOI:
10.1186/s12859-023-05245-9 - 发表时间:
2023-03-26 - 期刊:
- 影响因子:3
- 作者:
- 通讯作者:
Amplified EQCM-D detection of extracellular vesicles using 2D gold nanostructured arrays fabricated by block copolymer self-assembly.
使用通过嵌段共聚物自组装制造的 2D 金纳米结构阵列放大 EQCM-D 检测细胞外囊泡。
- DOI:
10.1039/d2nh00424k - 发表时间:
2023-03-27 - 期刊:
- 影响因子:9.7
- 作者:
- 通讯作者:
的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI:
{{ item.doi }} - 发表时间:
{{ item.publish_year }} - 期刊:
- 影响因子:{{ item.factor }}
- 作者:
{{ item.authors }} - 通讯作者:
{{ item.author }}
{{ truncateString('', 18)}}的其他基金
An implantable biosensor microsystem for real-time measurement of circulating biomarkers
用于实时测量循环生物标志物的植入式生物传感器微系统
- 批准号:
2901954 - 财政年份:2028
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
Exploiting the polysaccharide breakdown capacity of the human gut microbiome to develop environmentally sustainable dishwashing solutions
利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号:
2896097 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
A Robot that Swims Through Granular Materials
可以在颗粒材料中游动的机器人
- 批准号:
2780268 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
Likelihood and impact of severe space weather events on the resilience of nuclear power and safeguards monitoring.
严重空间天气事件对核电和保障监督的恢复力的可能性和影响。
- 批准号:
2908918 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
Proton, alpha and gamma irradiation assisted stress corrosion cracking: understanding the fuel-stainless steel interface
质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂:了解燃料-不锈钢界面
- 批准号:
2908693 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
Field Assisted Sintering of Nuclear Fuel Simulants
核燃料模拟物的现场辅助烧结
- 批准号:
2908917 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
Assessment of new fatigue capable titanium alloys for aerospace applications
评估用于航空航天应用的新型抗疲劳钛合金
- 批准号:
2879438 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
Developing a 3D printed skin model using a Dextran - Collagen hydrogel to analyse the cellular and epigenetic effects of interleukin-17 inhibitors in
使用右旋糖酐-胶原蛋白水凝胶开发 3D 打印皮肤模型,以分析白细胞介素 17 抑制剂的细胞和表观遗传效应
- 批准号:
2890513 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
CDT year 1 so TBC in Oct 2024
CDT 第 1 年,预计 2024 年 10 月
- 批准号:
2879865 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
Understanding the interplay between the gut microbiome, behavior and urbanisation in wild birds
了解野生鸟类肠道微生物组、行为和城市化之间的相互作用
- 批准号:
2876993 - 财政年份:2027
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
相似国自然基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
- 批准号:
- 批准年份:2024
- 资助金额:万元
- 项目类别:合作创新研究团队
Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
- 批准号:
- 批准年份:2024
- 资助金额:万元
- 项目类别:外国青年学者研究基金项目
Development of a Linear Stochastic Model for Wind Field Reconstruction from Limited Measurement Data
- 批准号:
- 批准年份:2020
- 资助金额:40 万元
- 项目类别:
基于Linked Open Data的Web服务语义互操作关键技术
- 批准号:61373035
- 批准年份:2013
- 资助金额:77.0 万元
- 项目类别:面上项目
Molecular Interaction Reconstruction of Rheumatoid Arthritis Therapies Using Clinical Data
- 批准号:31070748
- 批准年份:2010
- 资助金额:34.0 万元
- 项目类别:面上项目
高维数据的函数型数据(functional data)分析方法
- 批准号:11001084
- 批准年份:2010
- 资助金额:16.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
染色体复制负调控因子datA在细胞周期中的作用
- 批准号:31060015
- 批准年份:2010
- 资助金额:25.0 万元
- 项目类别:地区科学基金项目
Computational Methods for Analyzing Toponome Data
- 批准号:60601030
- 批准年份:2006
- 资助金额:17.0 万元
- 项目类别:青年科学基金项目
相似海外基金
Novel Analytical and Computational Approaches for Fusion and Analysis of Multi-Level and Multi-Scale Networks Data
用于多层次和多尺度网络数据融合和分析的新分析和计算方法
- 批准号:
2311297 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Standard Grant
New methods for enhanced brain activity mapping through multi-modal data-fusion and deep learning
通过多模态数据融合和深度学习增强大脑活动映射的新方法
- 批准号:
2830309 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship
Multi-Sensors Data Fusion for Navigation of Self-Driving Vehicles
用于自动驾驶车辆导航的多传感器数据融合
- 批准号:
RGPIN-2018-04310 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Crop Stress Management using Multi-source Data Fusion
使用多源数据融合进行作物胁迫管理
- 批准号:
RGPIN-2021-04171 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Multi-Modal ILI Data Fusion for Combined Diagnostics of Pipeline
用于管道组合诊断的多模态 ILI 数据融合
- 批准号:
576744-2022 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Alliance Grants
Novel Learning-Based Visual Algorithms and Fusion Methods for High-Dimensional/Multi-Modality Big Data
基于学习的新型高维/多模态大数据视觉算法和融合方法
- 批准号:
RGPIN-2022-02948 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Multi-Sensors Data Fusion for Navigation of Self-Driving Vehicles
用于自动驾驶车辆导航的多传感器数据融合
- 批准号:
RGPIN-2018-04310 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Crop Stress Management using Multi-source Data Fusion
使用多源数据融合进行作物胁迫管理
- 批准号:
RGPIN-2021-04171 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Discovery Grants Program - Individual
Crop Stress Management using Multi-source Data Fusion
使用多源数据融合进行作物胁迫管理
- 批准号:
DGECR-2021-00360 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Discovery Launch Supplement
Learning-based multi-modal registration and data fusion for robust cancer tissue classification
基于学习的多模式配准和数据融合,用于稳健的癌症组织分类
- 批准号:
2604830 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 3.15万 - 项目类别:
Studentship