End to End logistic support tools for effective aerial drone delivery against COVID-19
针对 COVID-19 的有效无人机空中交付的端到端物流支持工具
基本信息
- 批准号:84215
- 负责人:
- 金额:$ 24.86万
- 依托单位:
- 依托单位国家:英国
- 项目类别:Collaborative R&D
- 财政年份:2020
- 资助国家:英国
- 起止时间:2020 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
As the usage of drones in the parcel delivery space gathers pace, many of the technologies required to fly drones have been solved to a large extent.Already drones are impacting the delivery of medical supplies and high value urgent items such as we are doing in the Solent FMZ project preparing to fly cancer treatments between Portsmouth and the Isle of Wight.However drones will only compete with humans and van delivery, if the systems are available to support all aspects of the end to end process, in particular when the drone is not flying.Before and at the end of flights drones need to be handled to load cargo, remove cargo and perform maintenance.While much emphasis has been placed on how the drone can fly safely and efficiently, very little work has focused on how parcels are loaded and delivered autonomously in such a way that the drones can function with greater functionality and autonomy.For the past 9 months Motion robotics has concentrated its research in this area; to develop different automated cargo loading and unloading methods that will suit different real world needs such as field replenishment of medical products to pop up clinics in remote areas, autonomous collection of waste and automating warehouse parcel to drone interaction.The key objective of the project is to build on our TRL5/6 solutions and take them to TRL9 levels such that at the end of the project we can begin deployment of our drones, in the field, and scaling up the service to meet the needs of COVID-19 rapid response as early as possible in 2021\.
随着无人机在包裹递送领域的使用越来越快,无人机飞行所需的许多技术已经在很大程度上得到了解决。无人机已经在影响医疗用品和高价值紧急物品的递送,例如我们正在Solent FMZ项目中做的准备在朴茨茅斯和怀特岛之间飞行癌症治疗。然而,无人机只会与人类和货车递送竞争,如果系统可用于支持端到端过程的所有方面,特别是当无人机不飞行时。在飞行之前和飞行结束时,无人机需要处理装载货物,移除货物和执行维护。虽然人们一直强调无人机如何安全有效地飞行,很少有工作集中在如何装载和交付包裹自主的方式,无人机可以发挥更大的功能和灵活性。在过去的9个月运动机器人集中在这一领域的研究;开发不同的自动化货物装载和卸载方法,以适应不同的真实的世界需求,例如在偏远地区突然出现诊所的医疗产品现场补给,自动收集废物和自动化仓库包裹无人机互动。该项目的主要目标是建立在我们的TRL 5/6个解决方案,并将其提升至TRL 9水平,以便在项目结束时,我们可以开始在现场部署无人机,并扩大服务规模,以尽早在2021年满足COVID-19快速响应的需求。
项目成果
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