Balancing the impact of City Infrastructure Engineering on Natural systems using Robots
使用机器人平衡城市基础设施工程对自然系统的影响
基本信息
- 批准号:EP/N010523/1
- 负责人:
- 金额:$ 537.38万
- 依托单位:
- 依托单位国家:英国
- 项目类别:Research Grant
- 财政年份:2016
- 资助国家:英国
- 起止时间:2016 至 无数据
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Our vision is that of a city where infrastructure is autonomously maintained and dynamically responsive, focused on: securing the health & wellbeing of its citizens; contributing to flourishing and sustainable natural systems in the city; and creating positive economic and societal outlooks. Towards our vision we will tackle the Grand Challenge of: Zero disruption from Streetworks in UK Cities by 2050.Our strongly interdisciplinary team aspires to fulfil our Grand Challenge through pioneering scientific research (and research methods) into: autonomous systems for minimally invasive infrastructure sensing, diagnosis and repair; development of advanced robots for deployment in complex live city environments; and the socio-technical intricacy of the robot - human - natural systems interfaces. We will develop pioneering robot designs, technical implementations and socio-economic impact cases linked to specific application requirements, starting with three case-study systems:o "Perch and Repair" remote maintenance and modernisation of lighting columns to promote their use as multifunctional platforms for city communication nodes; o "Perceive and Patch" Swarms of flying vehicles for autonomous inspection, diagnostics, repair and prevention of highway defects (e.g. potholes);o "Fire and forget" hybrid robots designed to operate indefinitely within live utility pipes performing inspection, repair, metering and reporting tasks.
我们的愿景是,一个基础设施得到自主维护和动态响应的城市,专注于:确保市民的健康和福祉;为城市繁荣和可持续的自然系统做出贡献;以及创造积极的经济和社会前景。朝着我们的愿景,我们将应对以下重大挑战:到2050年,英国城市的Streetworks零中断。我们强大的跨学科团队渴望通过开创性的科学研究(和研究方法)来满足我们的重大挑战:用于微创基础设施传感、诊断和修复的自主系统;开发用于部署在复杂的现场城市环境中的先进机器人;以及机器人-人-自然系统界面的社会技术复杂性。我们将开发与具体应用需求相联系的开创性机器人设计、技术实施和社会经济影响案例,首先是三个案例研究系统:o“栖息和修复”远程维护和灯柱的现代化,以促进它们作为城市通信节点的多功能平台;o“感知和修补”成群的飞行车辆,用于自动检查、诊断、修复和预防公路缺陷(如坑洞);o“消防和忘记”混合动力机器人,旨在无限期地在带电的公用事业管道内运行,执行检查、修复、计量和报告任务。
项目成果
期刊论文数量(10)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Serious gaming as a means of facilitating truly smart cities: a narrative review
- DOI:10.1080/0144929x.2019.1677775
- 发表时间:2019-10
- 期刊:
- 影响因子:3.7
- 作者:Marianna Cavada;C. Rogers
- 通讯作者:Marianna Cavada;C. Rogers
Quantifying the effects of varying light-visibility and noise-sound levels in practical multimodal speech and visual gesture (mSVG) interaction with aerobots
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- DOI:10.1109/icasi.2018.8394395
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Abioye A
- 通讯作者:Abioye A
Smart Technology Applications in Business Environments -
商业环境中的智能技术应用 -
- DOI:10.4018/978-1-5225-2492-2.ch003
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Abioye A
- 通讯作者:Abioye A
Hyperspectral Imaging for Autonomous Inspection of Road Pavement Defects
- DOI:10.22260/isarc2019/0052
- 发表时间:2019-05
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:M. Abdellatif;H. Peel;A. Cohn;R. Fuentes
- 通讯作者:M. Abdellatif;H. Peel;A. Cohn;R. Fuentes
A practical mSVG interaction method for patrol, search, and rescue aerobots
一种实用的巡逻搜救飞行机器人mSVG交互方法
- DOI:
- 发表时间:2017
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Abioye A.O.
- 通讯作者:Abioye A.O.
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