Balancing the impact of City Infrastructure Engineering on Natural systems using Robots

使用机器人平衡城市基础设施工程对自然系统的影响

基本信息

  • 批准号:
    EP/N010523/1
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 537.38万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Research Grant
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2016 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Our vision is that of a city where infrastructure is autonomously maintained and dynamically responsive, focused on: securing the health & wellbeing of its citizens; contributing to flourishing and sustainable natural systems in the city; and creating positive economic and societal outlooks. Towards our vision we will tackle the Grand Challenge of: Zero disruption from Streetworks in UK Cities by 2050.Our strongly interdisciplinary team aspires to fulfil our Grand Challenge through pioneering scientific research (and research methods) into: autonomous systems for minimally invasive infrastructure sensing, diagnosis and repair; development of advanced robots for deployment in complex live city environments; and the socio-technical intricacy of the robot - human - natural systems interfaces. We will develop pioneering robot designs, technical implementations and socio-economic impact cases linked to specific application requirements, starting with three case-study systems:o "Perch and Repair" remote maintenance and modernisation of lighting columns to promote their use as multifunctional platforms for city communication nodes; o "Perceive and Patch" Swarms of flying vehicles for autonomous inspection, diagnostics, repair and prevention of highway defects (e.g. potholes);o "Fire and forget" hybrid robots designed to operate indefinitely within live utility pipes performing inspection, repair, metering and reporting tasks.
我们的愿景是,一个基础设施得到自主维护和动态响应的城市,专注于:确保市民的健康和福祉;为城市繁荣和可持续的自然系统做出贡献;以及创造积极的经济和社会前景。朝着我们的愿景,我们将应对以下重大挑战:到2050年,英国城市的Streetworks零中断。我们强大的跨学科团队渴望通过开创性的科学研究(和研究方法)来满足我们的重大挑战:用于微创基础设施传感、诊断和修复的自主系统;开发用于部署在复杂的现场城市环境中的先进机器人;以及机器人-人-自然系统界面的社会技术复杂性。我们将开发与具体应用需求相联系的开创性机器人设计、技术实施和社会经济影响案例,首先是三个案例研究系统:o“栖息和修复”远程维护和灯柱的现代化,以促进它们作为城市通信节点的多功能平台;o“感知和修补”成群的飞行车辆,用于自动检查、诊断、修复和预防公路缺陷(如坑洞);o“消防和忘记”混合动力机器人,旨在无限期地在带电的公用事业管道内运行,执行检查、修复、计量和报告任务。

项目成果

期刊论文数量(10)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Serious gaming as a means of facilitating truly smart cities: a narrative review
  • DOI:
    10.1080/0144929x.2019.1677775
  • 发表时间:
    2019-10
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.7
  • 作者:
    Marianna Cavada;C. Rogers
  • 通讯作者:
    Marianna Cavada;C. Rogers
Quantifying the effects of varying light-visibility and noise-sound levels in practical multimodal speech and visual gesture (mSVG) interaction with aerobots
量化实际多模态语音和视觉手势 (mSVG) 与飞行机器人交互中不同光可见度和噪声声音水平的影响
  • DOI:
    10.1109/icasi.2018.8394395
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Abioye A
  • 通讯作者:
    Abioye A
Smart Technology Applications in Business Environments -
商业环境中的智能技术应用 -
  • DOI:
    10.4018/978-1-5225-2492-2.ch003
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Abioye A
  • 通讯作者:
    Abioye A
Hyperspectral Imaging for Autonomous Inspection of Road Pavement Defects
A practical mSVG interaction method for patrol, search, and rescue aerobots
一种实用的巡逻搜救飞行机器人mSVG交互方法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Abioye A.O.
  • 通讯作者:
    Abioye A.O.
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  • 通讯作者:
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  • 作者:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Leon Black

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  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 537.38万
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  • 批准号:
    22KK0025
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 537.38万
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  • 资助金额:
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  • 批准号:
    21K14321
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 537.38万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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  • 批准号:
    10633141
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 537.38万
  • 项目类别:
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知道了