Numeric Domain Model Acquisition from Action Traces

从动作轨迹获取数字域模型

基本信息

  • 批准号:
    EP/N017447/1
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 12.8万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Research Grant
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2016 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Many industrial and commercial applications of planning technology have to reason about numbers. For example, in the area of autonomous systems and robotics, an autonomous robot often has to reason about its position in space, power levels and storage capacities. We call the internal representation that the robot has of its environment its model of the world. It is essential for these models to be easy to construct and ideally, they should be automatically constructed.This project concerns the subject of learning formal models of state-transition systems from observation of those systems operating. Consider an observer unfamiliar with the game of chess: by observing a sequence of moves, much can be learnt about the rules of the game. Watching a bishop for long enough demonstrates that only diagonal moves are possible for this piece.Domain model acquisition, or automated modelling, is the problem of allowing a computer to learn its own world model by observing actions. We will develop new methods of automated modelling for state transition systems with numeric state variables. And when we refer to domain model acquisition, we refer to the learning of any state transition system from example data that includes sequences of state transitions, whether that is in the context of automated planning, general game playing, interactive narrative, workplace rostering, or any other type of underlying problem.We first plan to learn models of domain with a common restriction of numeric variables in planning; the restriction to action costs. This restriction means that each ground action has a constant cost, and that the only numeric variable accumulates the sum of these individual action costs over the length of the plan. This accumulated value is the optimisation variable. Board games with action costs are those in which a score is accumulated throughout the play of the game.Successful completion of the first stage means that we have a domain model acquisition algorithm to learn models that include action costs. This class of planning domains is an important subset of numeric planning domains. However, many planning domains contain more complex numeric properties and, in particular, arbitrary numeric variables and constraints. The second stage, therefore, will concentrate on developing algorithms to learn these constraints. Completion of the project will allow models of many different problems to be learnt simply from observation. Examples include such things as capacity limits for certain resources, dimensional constraints for positioning items and strength of friendship level requirement to enable certain actions within a social-network aware interactive narrative setting.
规划技术的许多工业和商业应用都必须对数字进行推理。例如,在自主系统和机器人领域,自主机器人通常必须推理其在空间中的位置、功率水平和存储容量。我们把机器人对其环境的内部表征称为它的世界模型。这些模型必须易于构造,理想情况下,它们应该是自动构造的。本项目关注的主题是通过观察这些系统的操作来学习状态转换系统的形式模型。考虑一个不熟悉国际象棋游戏的观察者:通过观察一系列的移动,可以学到很多关于游戏规则的知识。观察象的时间足够长,这表明这只棋子只能进行对角线移动。领域模型获取,或自动建模,是允许计算机通过观察动作来学习自己的世界模型的问题。我们将开发新的方法,自动化建模的状态转换系统与数字状态变量。当我们提到领域模型获取时,我们指的是从包括状态转换序列的示例数据中学习任何状态转换系统,无论是在自动规划、一般游戏、交互式叙述、工作场所排班或任何其他类型的底层问题的背景下。限制行动成本。这个限制意味着每个地面行动都有一个固定的成本,唯一的数字变量是在计划的长度上累计这些单独行动成本的总和。该累积值是优化变量。带有动作成本的棋盘游戏是指在整个游戏过程中累积分数的游戏。成功完成第一阶段意味着我们有一个域模型获取算法来学习包含动作成本的模型。这类规划域是数值规划域的重要子集。然而,许多规划域包含更复杂的数值属性,特别是任意数值变量和约束。因此,第二阶段将专注于开发学习这些约束的算法。该项目的完成将使许多不同问题的模型可以简单地从观察中学习。示例包括诸如针对某些资源的容量限制、针对定位项目的尺寸约束和友谊级别要求的强度之类的事情,以使得能够在社交网络感知交互式叙述设置内进行某些动作。

项目成果

期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Domain Model Acquisition in the Presence of Static Relations in the LOP System
LOP系统中存在静态关系的领域模型获取
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Gregory P
  • 通讯作者:
    Gregory P
Best-Fit Action-Cost Domain Model Acquisition and Its Application to Authorship in Interactive Narrative
最佳拟合动作成本域模型获取及其在交互式叙事作者身份中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Hayton T
  • 通讯作者:
    Hayton T
Domain Model Acquisition in Domains with Action Costs
具有行动成本的领域中的领域模型获取
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Gregory P
  • 通讯作者:
    Gregory P
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    $ 12.8万
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