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Digital-twin-based Bilateral Tele-autonomous System for Nuclear Remote Operation

Digital-twin-based Bilateral Tele-autonomous System for Nuclear Remote Operation
基于数字孪生的核远程操作双边远程自主系统
批准号：
EP/S032894/1
负责人：
Rob Buckingham
金额：
$32.75万
依托单位：
CCFE/UKAEA
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2019
资助国家：
英国
项目状态：
已结题
起止时间：
2019 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FS032894%2F1
关键词：
DigitaltwinbasedBilateralTele

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会议论文
On the necessity and sufficiency of discrete-time O'Shea-Zames-Falb multipliers
论离散时间 OShea-Zames-Falb 乘子的必要性和充分性
DOI： 10.1016/j.automatica.2023.110872
发表时间： 2023
期刊： Automatica
影响因子： 6.4
作者： [Su L]
通讯作者： Su L
A Multiple Level-of-Detail 3D Data Transmission Approach for Low-Latency Remote Visualisation in Teleoperation Tasks
一种用于远程操作任务中低延迟远程可视化的多细节层次 3D 数据传输方法
DOI： 10.3390/robotics10030089
发表时间： 2021
期刊： Robotics
影响因子： 3.7
作者： [Pacheco-Gutierrez S]
通讯作者： Pacheco-Gutierrez S
Point Cloud Compression and Transmission for Remote Handling Applications
用于远程处理应用的点云压缩和传输
DOI： 10.17706/jsw.16.1.14-23
发表时间： 2021
期刊： Journal of Software
影响因子： --
作者： [Pacheco-Gutierrez S]
通讯作者： Pacheco-Gutierrez S
NNUF-HR: National Nuclear User Facility for Hot Robotics
  • 批准号：
    EP/T011432/1
  • 项目类别：
    Research Grant
  • 资助金额：
    $384.72万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Rob Buckingham
  • 依托单位：
    CCFE/UKAEA
国内基金
海外基金
密排六方结构材料孪晶对（twin pairs）现象微观机理研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    58万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    李玉胜
  • 依托单位：
    南京理工大学
密排六方结构材料孪晶对（twin pairs）现象微观机理研究
  • 批准号：
    52071180
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    李玉胜
  • 依托单位：
    南京理工大学
密排六方结构材料孪晶对（twin pairs）现象机理研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
  • 依托单位：
    南京理工大学
基于Digital Twin的数控机床智能运行维护方法研究
  • 批准号：
    51875323
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    胡天亮
  • 依托单位：
    山东大学