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Advancing Location Accuracy via Collimated Nuclear Assay for Decommissioning Robotic Applications (ALACANDRA)

Advancing Location Accuracy via Collimated Nuclear Assay for Decommissioning Robotic Applications (ALACANDRA)
通过用于退役机器人应用的准直核分析提高定位精度 (ALACANDRA)
批准号：
EP/V026925/1
负责人：
Barry Lennox
金额：
$67.19万
依托单位：
University of Manchester
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2021
资助国家：
英国
项目状态：
未结题
起止时间：
2021 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FV026925%2F1
关键词：
AdvancingLocationAccuracyviaCollimated

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会议论文
Improved localization of radioactivity with a normalized sinc transform
通过归一化 sinc 变换改进放射性定位
DOI： 10.3389/fnuen.2022.989361
发表时间： 2022
期刊： Frontiers in Nuclear Engineering
影响因子： --
作者： [Tsitsimpelis I]
通讯作者： Tsitsimpelis I
Lessons learned: Symbiotic autonomous robot ecosystem for nuclear environments
DOI： 10.1049/csy2.12103
发表时间： 2023-12-01
期刊： IET CYBER-SYSTEMS AND ROBOTICS
影响因子： --
作者： [Mitchell，Daniel, Emor Baniqued，Paul Dominick, Jiang，Zhengyi]
通讯作者： Jiang，Zhengyi
Multimodal immersive digital twin platform for cyber-physical robot fleets in nuclear environments
适用于核环境中网络物理机器人舰队的多模态沉浸式数字孪生平台
DOI： 10.22541/au.169046495.53097561/v1
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [Baniqued P]
通讯作者： Baniqued P
Improving radiation localization through a combination of spectroscopy, transforms, and shot-grouping analysis
通过结合光谱、变换和射击分组分析来改善辐射定位
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Tsitsimpelis, I]
通讯作者： Tsitsimpelis, I
共 9 条
    Centre for Robotic Autonomy in Demanding and Long-lasting Environments (CRADLE)
    • 批准号：
      EP/X02489X/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $469.17万
    • 财政年份：
      2023
    • 负责人：
      Barry Lennox
    • 依托单位：
      University of Manchester
    Robotics and Artificial Intelligence for Nuclear Plus (RAIN+)
    • 批准号：
      EP/W001128/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $251.71万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      Barry Lennox
    • 依托单位：
      University of Manchester
    Robotics for Nuclear Environments
    • 批准号：
      EP/P01366X/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $592.54万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Barry Lennox
    • 依托单位：
      University of Manchester
    Robotics and Artificial Intelligence for Nuclear (RAIN)
    • 批准号：
      EP/R026084/1
    • 项目类别：
      Research Grant
    • 资助金额：
      $1631.98万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Barry Lennox
    • 依托单位：
      University of Manchester
    国内基金
    海外基金
    空间co-location模式挖掘中的模糊技术研究
    • 批准号：
      61966036
    • 项目类别：
      地区科学基金项目
    • 资助金额：
      40.0万元
    • 批准年份：
      2019
    • 负责人：
      王丽珍
    • 依托单位：
      云南大学
    领域驱动空间co-location模式挖掘技术研究
    • 批准号：
      61472346
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      80.0万元
    • 批准年份：
      2014
    • 负责人：
      王丽珍
    • 依托单位：
      云南大学
    带不精确概率和约束的co-location挖掘及其可视化研究
    • 批准号：
      61272126
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      20.0万元
    • 批准年份：
      2012
    • 负责人：
      王丽珍
    • 依托单位：
      云南大学
    不确定数据的空间co-location模式挖掘技术研究
    • 批准号：
      61063008
    • 项目类别：
      地区科学基金项目
    • 资助金额：
      23.0万元
    • 批准年份：
      2010
    • 负责人：
      王丽珍
    • 依托单位：
      云南大学