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Advancing Location Accuracy via Collimated Nuclear Assay for Decommissioning Robotic Applications (ALACANDRA)

通过用于退役机器人应用的准直核分析提高定位精度 (ALACANDRA)

基本信息

批准号：
EP/V026925/1
负责人：
Barry Lennox
金额：
$ 67.19万
依托单位：
University of Manchester
依托单位国家：
英国
项目类别：
Research Grant
财政年份：
2021
资助国家：
英国
起止时间：
2021 至无数据
项目状态：
未结题

来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=EP%2FV026925%2F1
关键词：
Advancing Location Accuracy via Collimated

项目摘要

Abstracts are not currently available in GtR for all funded research. This is normally because the abstract was not required at the time of proposal submission, but may be because it included sensitive information such as personal details.

目前GtR中并没有所有资助研究的摘要。这通常是因为在提交提案时不需要摘要，但也可能是因为摘要中包含个人详细信息等敏感信息。

项目成果

期刊论文数量（9）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Improved localization of radioactivity with a normalized sinc transform

通过归一化 sinc 变换改进放射性定位

DOI：
10.3389/fnuen.2022.989361
发表时间：
2022
期刊：
Frontiers in Nuclear Engineering
影响因子：
0
作者：
Tsitsimpelis I
通讯作者：
Tsitsimpelis I

Lessons learned: Symbiotic autonomous robot ecosystem for nuclear environments

DOI：
10.1049/csy2.12103
发表时间：
2023-12-01
期刊：
IET CYBER-SYSTEMS AND ROBOTICS
影响因子：
0
作者：
Mitchell，Daniel;Emor Baniqued，Paul Dominick;Jiang，Zhengyi
通讯作者：
Jiang，Zhengyi

Multimodal immersive digital twin platform for cyber-physical robot fleets in nuclear environments

适用于核环境中网络物理机器人舰队的多模态沉浸式数字孪生平台

DOI：
10.22541/au.169046495.53097561/v1
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Baniqued P
通讯作者：
Baniqued P

Improving radiation localization through a combination of spectroscopy, transforms, and shot-grouping analysis

通过结合光谱、变换和射击分组分析来改善辐射定位

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tsitsimpelis, I
通讯作者：
Tsitsimpelis, I

CARMA II: A ground vehicle for autonomous surveying of alpha, beta and gamma radiation.

CARMA II：用于自主测量 α、β 和 γ 辐射的地面车辆。

DOI：
10.3389/frobt.2023.1137750
发表时间：
2023
期刊：
FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI
影响因子：
3.4
作者：
Nouri Rahmat Abadi, Bahman;West, Andrew;Nancekievill, Matthew;Ballard, Christopher;Lennox, Barry;Marjanovic, Ognjen;Groves, Keir
通讯作者：
Groves, Keir

DOI：
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发表时间：
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期刊：
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影响因子：
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作者：
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通讯作者：
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数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
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数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
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数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
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数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
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数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Barry Lennox其他文献

A Recursive Multi-Block PLS Algorithm for Monitoring Industrial Processes

DOI：
10.1016/s1474-6670(17)32949-x
发表时间：
2001-11-01
期刊：
Research article
影响因子：
作者：
Xun Wang;Uwe Krugerz;Andrew Y.T. Leung;Barry Lennox
通讯作者：
Barry Lennox

Analysis of multivariate statistical methods for continuous systems

DOI：
10.1016/s0098-1354(99)80051-9
发表时间：
1999-06-01
期刊：
Research article
影响因子：
作者：
Barry Lennox;Peter R. Goulding;David J. Sandoz
通讯作者：
David J. Sandoz

An assessment of contamination pickup on ground robotic vehicles for nuclear surveying application

用于核测量应用的地面机器人车辆污染拾取的评估

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Radiological Protection
影响因子：
1.5
作者：
Antonios Banos;Jim Hayman;Tom Wallace;Benjamin Bird;Barry Lennox;Thomas B. Scott
通讯作者：
Thomas B. Scott