Data-Driven Modelling of Deformable Materials for Robotic Manipulation

用于机器人操作的可变形材料的数据驱动建模

• 批准号: 2427613
• 金额: --
• 依托单位: University of Edinburgh
• 依托单位国家: 英国
• 项目类别: Studentship
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 英国
• 起止时间: 2020 至 无数据
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2427613
• 关键词: Data; Driven; Modelling; Deformable; Materials

This project is about developing and implementing data-driven methods for robotic manipulation of deformable materials. This will entail enabling robots to learn physical properties incrementally, using multimodal feedback (e.g. tactile sensing, torque & visual feedback), and to reason causally during active exploration, in order to figure out the structure of a material. One of this project's aspirations is to develop technology that will ultimately be impactful in biology and medicine.

这个项目是关于开发和实施数据驱动的方法，用于机器人对变形材料的操纵。这将需要使机器人能够使用多模式反馈(例如，触觉感知、扭矩和视觉反馈)逐步学习物理属性，并在积极探索期间进行因果推理，以确定材料的结构。该项目的抱负之一是开发最终将对生物和医学产生影响的技术。