Connect-R: industrial-scale self-building modular robotics

Connect-R:工业规模自建模块化机器人

基本信息

  • 批准号:
    2603184
  • 负责人:
  • 金额:
    --
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Studentship
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2021 至 无数据
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

There are many hostile working environments that require sophisticated tasks to be performed, such as the building ofstructures and deployment of tools where there is significant risk to the health and safety of any manual workers involved,high cost of deployment and significant timescales for completion. Examples are Nuclear Decommissioning, Oil and Gas,Mining and Space systems. Common to many of these environments is the extreme difficulty of effective deployment of thesophisticated kind of equipment that replaces human beings.These environments present the following challenges:Hazardous working environments requiring protective equipment and limited time windows for operationLimited access through which to deploy the systemsUnstable structures present that prevent occupationLifting of heavy objects (~50kg) that require mechanical assistanceProcessing of large volumes of liquids (1000s litres)The Connect-R team are a collaborative group of SME, large enterprise, and academics who are developing an industrial-scale self-building modular robotic solution to provide access to work-sites in these hazardous environments.There is scope for the PhD candidate(s) to be involved in many aspects of the project, ranging from design and build of the actuator modules, to task planning and functional decomposition.
有许多恶劣的工作环境,需要执行复杂的任务,如建筑结构和部署工具,其中对任何体力工人的健康和安全都有重大风险,部署成本高,完成时间长。例如核退役、石油和天然气、采矿和航天系统。这些环境的共同点是,要有效部署替代人类的先进设备极为困难。这些环境带来了以下挑战:危险的工作环境,需要防护设备和有限的操作时间窗口部署系统的通道有限存在不稳定的结构,无法占用需要机械辅助的重物(~ 50 kg)的提升处理大量液体Connect-R团队是一个由中小型企业、大型企业和学者谁正在开发一个工业规模的自我建设模块化机器人解决方案,以提供访问这些危险环境中的工作场所。有博士候选人的范围(S)参与项目的许多方面,从执行器模块的设计和建造,到任务规划和功能分解。

项目成果

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专著数量(0)
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  • 发表时间:
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知道了