Surgeon-Robot Adaptation in Shared Autonomy

共享自主权中的外科医生机器人适应

基本信息

  • 批准号:
    2735249
  • 负责人:
  • 金额:
    --
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    英国
  • 项目类别:
    Studentship
  • 财政年份:
    2021
  • 资助国家:
    英国
  • 起止时间:
    2021 至 无数据
  • 项目状态:
    未结题

项目摘要

The project aims at developing shared control systems to help surgeons during surgical procedures with the aim of improving performances. The robot will be enabled with a certain level of autonomy to effectlively interact with the human operator.
该项目旨在开发共享控制系统,以帮助外科医生在手术过程中提高绩效。机器人将被允许具有一定程度的自主性,以有效地与人类操作员进行互动。

项目成果

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