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Autonomous Quadrupedal Robot Navigation and Hiking in Challenging Rough Terrains
具有挑战性的崎岖地形中的自主四足机器人导航和徒步旅行
基本信息
- 批准号：2736841
- 负责人：
- 金额：--
- 依托单位：
- 依托单位国家：英国
- 项目类别：Studentship
- 财政年份：2022
- 资助国家：英国
- 起止时间：2022 至 无数据
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Quadrupedal Robot's can be used in many different scenarios where safety and autonomy is mission critical (e.g. disaster site exploration). This type of exploration requires the robot to be able to navigate rough, changing terrain. The following proposal is for a foot placement system that will allow a robot to safely traverse a rough, unstable environment to achieve a goal.
四足机器人可用于许多不同的场景，其中安全性和自主性是使命关键（例如灾难现场勘探）。这种类型的探索需要机器人能够在崎岖、不断变化的地形中导航。下面的建议是一个脚放置系统，将允许机器人安全地穿越粗糙，不稳定的环境，以实现一个目标。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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