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Autonomous Quadrupedal Robot Navigation and Hiking in Challenging Rough Terrains

具有挑战性的崎岖地形中的自主四足机器人导航和徒步旅行

批准号：

2736841

负责人：

金额：

$0.0万

依托单位：

University College London

依托单位国家：

英国

项目类别：

Studentship

财政年份：

2022

资助国家：

英国

项目状态：

未结题

起止时间：

2022 至 --

来源：

https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2736841

关键词：

Autonomous Quadrupedal Robot Navigation Hiking

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Quadrupedal Robot's can be used in many different scenarios where safety and autonomy is mission critical (e.g. disaster site exploration). This type of exploration requires the robot to be able to navigate rough, changing terrain. The following proposal is for a foot placement system that will allow a robot to safely traverse a rough, unstable environment to achieve a goal.

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