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Constructive understanding of the gait transition in quadrupedal animals at the sensory-motor function level in the spinal cord using a robot

Constructive understanding of the gait transition in quadrupedal animals at the sensory-motor function level in the spinal cord using a robot
使用机器人在脊髓感觉运动功能水平上对四足动物步态转变的建设性理解
批准号：
23K11272
负责人：
木村 浩
金额：
$2.75万
依托单位：
Kyoto Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K11272/
关键词：
歩容遷移四脚動物感覚-運動機能脊髄ロボット

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ネコの歩行における小脳による歩容適応メカニズムの四足ロボットを用いた構成論的理解
  • 批准号：
    19K12169
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    木村 浩
  • 依托单位：
    Kyoto Institute of Technology
二足歩行制御手法の統合と運動知能の統一的理解
  • 批准号：
    22300068
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $4.74万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    木村 浩
  • 依托单位：
    Kyoto Institute of Technology
電場下におけるコロイド結晶構造体のレオオプティクス
  • 批准号：
    15750179
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    木村 浩
  • 依托单位：
    Gifu University
超脱塩系高分子コロイド分散液におけるレオオプティクス
  • 批准号：
    12750796
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    2000
  • 负责人：
    木村 浩
  • 依托单位：
    Gifu University