课题基金 / 基金详情

Sketch Based Localisation

Sketch Based Localisation
基于草图的本地化
批准号：
2754728
负责人：
金额：
$0.0万
依托单位：
University of Surrey
依托单位国家：
英国
项目类别：
Studentship
财政年份：
2022
资助国家：
英国
项目状态：
未结题
起止时间：
2022 至 --
来源：
https://gtr.ukri.org/projects?ref=studentship-2754728
关键词：
SketchBasedLocalisation

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项目成果

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This project will learn the types of edges that humans identify as important and to build this knowledge into a robotic map building and localisation framework. The project will demonstrate the efficiency and accuracy of the approach for both internal mapping of a building, using a small robotic platform, and on the larger scale by mapping the entire campus using the Surrey autonomous testbed (car).
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海外基金
Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
Incentive and governance schenism study of corporate green washing behavior in China: Based on an integiated view of econfiguration of environmental authority and decoupling logic
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    YU BYUNGJUN
  • 依托单位：
    上海理工大学管理学院
Exploring the Intrinsic Mechanisms of CEO Turnover and Market Reaction: An Explanation Based on Information Asymmetry
  • 批准号：
    W2433169
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    HAOFEI ZHANG
  • 依托单位：
    南开大学金融学院
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  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    --
  • 资助金额：
    20万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    SAGAR RIZWAN UR REHMAN
  • 依托单位：
    江西理工大学